生物学および医療産業における試験管の正確なロボット操作は、労働力不足に対処し、作業者の安全性を向上させるためにますます重要になっています。ロボットが試験管をうまく操作するには、試験管の検出と位置特定

arxiv_reader のブックマーク 2023/08/22 12:49

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4741109355989385583/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2308.10411v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2308.10411v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2308.10411v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">RGB-D データを使用したラック内試験管の姿勢推定</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/YOLO">YOLO</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/classification">classification</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> 生物学および医療産業における試験管の正確なロボット操作は、労働力不足に対処し、作業者の安全性を向上させるためにますます重要になっています。ロボットが試験管をうまく操作するには、試験管の検出と位置特定</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230822#bookmark-4741109355989385583"><span class="datetime-body">2023/08/22 12:49</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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