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生物学および医療産業における試験管の正確なロボット操作は、労働力不足に対処し、作業者の安全性を向上させるためにますます重要になっています。ロボットが試験管をうまく操作するには、試験管の検出と位置特定
arxiv_reader のブックマーク 2023/08/22 12:49
RGB-D データを使用したラック内試験管の姿勢推定[localization][arXiv][arXiv reaDer][pose estimation][RGB-D][detection][point cloud][YOLO][classification][robot] 生物学および医療産業における試験管の正確なロボット操作は、労働力不足に対処し、作業者の安全性を向上させるためにますます重要になっています。ロボットが試験管をうまく操作するには、試験管の検出と位置特定2023/08/22 12:49
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2023/08/22
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生物学および医療産業における試験管の正確なロボット操作は、労働力不足に対処し、作業者の安全性を向上させるためにますます重要になっています。ロボットが試験管をうまく操作するには、試験管の検出と位置特定
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RGB-D データを使用したラック内試験管の姿勢推定
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