[B! point cloud][landmark] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

point cloudとlandmarkに関するarxiv_readerのブックマーク (32)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2409.06240v1
arxiv_reader 2024/09/11
arXiv

pose estimation

adaptation

point cloud

self-supervised

domain

synthesis

landmark

arXiv reaDer

satellite
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2409.01856v1
arxiv_reader 2024/09/05
3D

localization

estimation

pose

landmark

SLAM

arXiv reaDer

point cloud

arXiv

LiDAR
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.14240v1
arxiv_reader 2024/06/21
benchmark

human

dataset

representation

3D

arXiv

landmark

point cloud

arXiv reaDer
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.11266v1
arxiv_reader 2024/06/18
real time

3D

arXiv reaDer

LiDAR

arXiv

CNN

landmark

point cloud

localization

unsupervised
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.04340v1
arxiv_reader 2024/06/07
arXiv reaDer

point cloud

pre-training

arXiv

face

3D

landmark

localization

pose estimation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2404.07668v1
arxiv_reader 2024/04/12
arXiv

synthesis

3D

arXiv reaDer

reconstruction

point cloud

landmark

representation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2403.01868v1
arxiv_reader 2024/03/06
detection

semantic segmentation

3D

landmark

localization

point cloud

arXiv reaDer

vehicle

LiDAR

arXiv
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2401.07251v1
arxiv_reader 2024/01/17
transformer

dataset

landmark

pose estimation

point cloud

3D

detection

arXiv

benchmark

arXiv reaDer
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2311.04699v1
arxiv_reader 2023/11/09
3D

robot

landmark

point cloud

keypoint

RGB-D

arXiv

detection

pose estimation

arXiv reaDer
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2310.18773v1
arxiv_reader 2023/10/31
point cloud

dataset

arXiv

drone

landmark

arXiv reaDer

vehicle

3D

pose
リンク
画像から点群への顕著性転送を使用した注意誘導型 LIDAR セグメンテーションとオドメトリ
arxiv_reader 2023/08/29
最近目覚ましい進歩を遂げた自動運転には、LiDAR オドメトリ推定と 3D セマンティックセグメンテーションが不可欠です。ただし、3D セマンティックセグメンテーションのさまざまなセマンティック

semantic segmentation

3D

self-supervised

arXiv

landmark

point cloud

LiDAR

attention

arXiv reaDer

autonomous driving
リンク
LTS-NET: 長期的に 3D 安定したオブジェクトのエンドツーエンドの教師なし学習
arxiv_reader 2023/06/13
この研究では、特定の環境内でのオブジェクトの長期安定性状態を判断するための、特に静的オブジェクトと動的オブジェクトを区別するためのエンドツーエンドのデータ駆動型パイプラインを紹介します。長期的に安定

landmark

classification

robot

arXiv reaDer

point cloud

arXiv

3D

spatio-temporal

unsupervised

dataset
リンク
ドメイン不変の 3D 点群マップマッチングのための極のようなランドマークの検出と分類
arxiv_reader 2023/05/12
3D 点群ベースの視覚的自己位置推定では、極ランドマークは、季節や天候の変化下でも長期的に安定しているため、正確かつ信頼性の高い位置推定のためのランドマークとして大きな可能性を秘めています。この研究で

clustering

detection

arXiv reaDer

classification

localization

landmark

3D

self-supervised

arXiv

point cloud
リンク
AudioEar: パーソナライズされた空間オーディオのための単一ビューの耳の再構築
arxiv_reader 2023/01/31
臨場感あふれる 3D サウンドレンダリングに重点を置いた空間オーディオは、音響業界で広く適用されています。現在の空間オーディオレンダリング方法の主な問題の 1 つは、正確な音源位置を生成するために

loss function

reconstruction

arXiv

3D

benchmark

dataset

arXiv reaDer

point cloud

landmark

estimation
リンク
pyssam -- 生物医学的な形状と外観の統計モデリングのための Python ライブラリ
arxiv_reader 2023/01/12
pyssam は、骨、肺、その他の臓器などの生物学的 (およびその他の) 形状の統計的形状および外観モデル (SSAM) を作成するための Python ライブラリです。臓器の解剖学的「ランドマーク」

arXiv

python

arXiv reaDer

landmark

point cloud

dataset

segmentation
リンク
GraffMatch: ワイドベースライン LiDAR 登録のための 3D ラインとプレーンのグローバルマッチング
arxiv_reader 2022/12/27
線や平面などの幾何学的ランドマークを使用すると、一般的に使用される LiDAR ポイントクラウドマップと比較して、ナビゲーションの精度が向上し、マップストレージ要件が減少します。ただし、ループ

arXiv

manifold

point cloud

LiDAR

arXiv reaDer

detection

landmark

3D

metric

dataset
リンク
FLNeRF: 神経放射フィールドにおける 3D 顔ランドマーク推定
arxiv_reader 2022/11/24
この論文では、2D 画像、深度マップ、点群などの中間表現を使用せずに、ニューラル放射輝度場 (NeRF) で 3D 顔ランドマークを直接予測することに関する最初の重要な研究を紹介します。当社の 3D

3D

landmark

face

arXiv

arXiv reaDer

representation

estimation

point cloud

augmentation

emotion
リンク
FLNeRF: ニューラルラディアンスフィールドでの 3D 顔ランドマーク推定
arxiv_reader 2022/11/22
この論文では、2D 画像、深度マップ、点群などの中間表現を使用せずに、ニューラル放射輝度場 (NeRF) で 3D 顔ランドマークを直接予測することに関する最初の重要な研究を紹介します。当社の 3D

3D

augmentation

representation

landmark

face

arXiv reaDer

point cloud

emotion

estimation

arXiv
リンク
農業検査のためのソルガム穂の 3D 再構成ベースの種子計数
arxiv_reader 2022/11/16
この論文では、繁殖実験における表現型解析のためのソルガム穂の高品質 3D モデルを作成する方法を紹介します。これは、2D と 3D の両方でシードをセマンティックランドマークとして使用する新しい再構

arXiv

3D

arXiv reaDer

reconstruction

landmark

point cloud

metric
リンク
都市環境における長期的な LiDAR 位置特定のための距離画像のオンラインポールセグメンテーション
arxiv_reader 2022/08/16
堅牢で正確なローカリゼーションは、モバイル自律システムの基本要件です。交通標識、電柱、ランプなどの電柱状の物体は、その局所的な特徴と長期的な安定性により、都市環境でのローカリゼーションに頻繁に使用され

segmentation

point cloud

3D

landmark

dataset

LiDAR

localization

arXiv

arXiv reaDer
リンク
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