最近目覚ましい進歩を遂げた自動運転には、LiDAR オドメトリ推定と 3D セマンティックセグメンテーションが不可欠です。ただし、3D セマンティックセグメンテーションのさまざまなセマンティック

arxiv_reader のブックマーク 2023/08/29 12:33

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4741433539741549199/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2308.14332v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2308.14332v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2308.14332v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">画像から点群への顕著性転送を使用した注意誘導型 LIDAR セグメンテーションとオドメトリ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22semantic%20segmentation%22">semantic segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/landmark">landmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> 最近目覚ましい進歩を遂げた自動運転には、LiDAR オドメトリ推定と 3D セマンティック セグメンテーションが不可欠です。ただし、3D セマンティック セグメンテーションのさまざまなセマンティック</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230829#bookmark-4741433539741549199"><span class="datetime-body">2023/08/29 12:33</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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