[B! python][point cloud] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

pythonとpoint cloudに関するarxiv_readerのブックマーク (9)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2308.16139v5
arxiv_reader 2023/12/13
arXiv reaDer

3D

classification

computer vision

benchmark

point cloud

domain

augmentation

arXiv

python
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2308.16139v4
arxiv_reader 2023/09/01
解剖学的形状 (骨、臓器、血管など) と 3D 手術器具モデルの大規模なコレクションである MedShapeNet を紹介します。ディープラーニングの時代以前は、医療画像解析における統計的形状モデル

representation

point cloud

benchmark

arXiv reaDer

computer vision

arXiv

augmentation

3D

dataset

mesh
リンク
Volume-DROID: DROID-SLAM を使用したボリュームマッピングのリアルタイム実装
arxiv_reader 2023/06/13
このペーパーでは、ボリュームマッピングと微分可能再帰最適化に基づく設計 (DROID) を統合した、同時位置特定とマッピング (SLAM) の新しいアプローチであるボリューム DROID について

convolutional

arXiv reaDer

point cloud

semantic segmentation

arXiv

pose

3D

real time

python

recurrent
リンク
pyssam -- 生物医学的な形状と外観の統計モデリングのための Python ライブラリ
arxiv_reader 2023/01/12
pyssam は、骨、肺、その他の臓器などの生物学的 (およびその他の) 形状の統計的形状および外観モデル (SSAM) を作成するための Python ライブラリです。臓器の解剖学的「ランドマーク」

arXiv

python

arXiv reaDer

landmark

point cloud

dataset

segmentation
リンク
歩行者検出から横断歩道推定まで：EMアルゴリズムと多様なデータセットの分析
arxiv_reader 2022/05/26
この作業では、処理されたLiDARポイントクラウドまたはカメラ画像からの歩行者の検出を使用して、マークされた横断歩道とマークされていない横断歩道の両方のコーナーポイントと線形横断セグメントを推定するた

detection

arXiv reaDer

LiDAR

python

point cloud

pedestrian

estimation

arXiv

video

dataset
リンク
CT-ICP：ループクロージャーを備えたリアルタイム弾性LiDARオドメトリ
arxiv_reader 2021/09/28
マルチビームLiDARセンサーは、ロボット工学、特に自動運転車の位置特定と知覚タスクでますます使用されています。ただし、知覚は、ローカリゼーションタスクと、ロボットが環境の詳細なマップを作成する能力と

LiDAR

arXiv reaDer

sparse

real time

python

trajectory

pose

point cloud

detection

arXiv
リンク
LiDARパノプティックセグメンテーションのための分割およびマージポイントクラウドクラスタリングアルゴリズム
arxiv_reader 2021/09/20
LiDARポイントクラウドからのオブジェクトのクラスタリングは、自動運転などの多くのアプリケーションでの重要な研究問題です。リアルタイムの要件を満たすために、既存の研究では、ヒューリスティック条件を使

point cloud

python

arXiv reaDer

semantic segmentation

panoptic segmentation

autonomous driving

clustering

LiDAR

real time

arXiv
リンク
LiDARパノプティコンセグメンテーションのための従来の点群クラスタリング手法の技術調査と評価
arxiv_reader 2021/08/24
LiDARパノプティコンセグメンテーションは、自動運転のために新たに提案された技術的タスクです。一般的なエンドツーエンドの深層学習ソリューションとは対照的に、セマンティック情報を抽出する既存のセマンテ

clustering

autonomous driving

arXiv

point cloud

panoptic segmentation

real time

arXiv reaDer

semantic segmentation

python

LiDAR
リンク
HELIOS ++を使用した仮想レーザースキャン：地形3Dレーザースキャンのレイトレーシングベースのシミュレーションの新しい見方
arxiv_reader 2021/01/25
地形レーザースキャンは、地球の表面の詳細な3D点群表現を作成するためのリモートセンシング手法です。データ収集は費用がかかるため、シミュレーションは、特定の前提が利用可能であれば、実際のデータを補完でき

representation

3D

python

point cloud

simulation

arXiv

arXiv reaDer
リンク
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