このペーパーでは、ボリュームマッピングと微分可能再帰最適化に基づく設計 (DROID) を統合した、同時位置特定とマッピング (SLAM) の新しいアプローチであるボリューム DROID について

arxiv_reader のブックマーク 2023/06/13 12:04

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4737860912808493861/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.06850v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2306.06850v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2306.06850v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">Volume-DROID: DROID-SLAM を使用したボリューム マッピングのリアルタイム実装</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/convolutional">convolutional</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22semantic%20segmentation%22">semantic segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/python">python</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/recurrent">recurrent</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> このペーパーでは、ボリューム マッピングと微分可能再帰最適化に基づく設計 (DROID) を統合した、同時位置特定とマッピング (SLAM) の新しいアプローチであるボリューム DROID について</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230613#bookmark-4737860912808493861"><span class="datetime-body">2023/06/13 12:04</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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