[B! recurrent][autonomous driving] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

recurrentとautonomous drivingに関するarxiv_readerのブックマーク (17)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2404.05285v1
arxiv_reader 2024/04/09
localization

autonomous driving

disentangling

recurrent

classification

arXiv

transformer

detection

arXiv reaDer
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2403.15008v1
arxiv_reader 2024/03/25
recurrent

autonomous driving

arXiv reaDer

arXiv

ToF

sparse

convolutional

RGB-D

point cloud

3D
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2401.16122v1
arxiv_reader 2024/01/30
arXiv reaDer

real time

point cloud

3D

autonomous driving

estimation

recurrent

arXiv

loss function
リンク
トランスフォーマーベースのビジュアルセグメンテーション: 調査
arxiv_reader 2023/12/22
視覚的セグメンテーションでは、画像、ビデオフレーム、または点群を複数のセグメントまたはグループに分割しようとします。この技術は、自動運転、画像編集、ロボットセンシング、医療分析など、現実世界に数多く

recurrent

segmentation

transformer

3D

point cloud

autonomous driving

convolutional

arXiv reaDer

arXiv
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2310.20593v1
arxiv_reader 2023/11/01
optical flow

arXiv

dataset

arXiv reaDer

recurrent

segmentation

autonomous driving
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2309.16301v1
arxiv_reader 2023/09/29
LiDAR

attention

arXiv reaDer

recurrent

estimation

benchmark

arXiv

LSTM

transformer

autonomous driving
リンク
運転シナリオの軌跡の生成と分析のためのディープラーニングフレームワーク
arxiv_reader 2023/08/15
私たちは、運転シナリオの軌道の生成と分析のための統合深層学習フレームワークを提案し、原則的な方法でその有効性を検証します。異なる長さの軌道のシナリオをモデル化して生成するために、2 つのアプローチを

arXiv reaDer

autonomous driving

dataset

representation

recurrent

arXiv

anomaly detection

clustering

trajectory

GAN
リンク
ドライバーの眠気におけるあくび検出のためのニューロモーフィックセンシング
arxiv_reader 2023/05/05
ドライバーモニタリングシステム (DMS) は、車両の安全性の重要な要素であり、半自動運転から完全自動運転への移行に不可欠です。 DMS の重要なタスクは、ドライバーの認知状態を確認し、疲労度を判

arXiv

face

detection

CNN

video

dataset

recurrent

arXiv reaDer

autonomous driving
リンク
トランスフォーマーベースのビジュアルセグメンテーション: 調査
arxiv_reader 2023/04/20
ビジュアルセグメンテーションは、画像、ビデオフレーム、または点群を複数のセグメントまたはグループに分割しようとします。この技術は、自動運転、画像編集、ロボットセンシング、医療分析など、数多くの実世

autonomous driving

recurrent

arXiv reaDer

3D

point cloud

segmentation

convolutional

transformer

arXiv
リンク
異種グラフ畳み込み再帰型ネットワークによる動き予測のための動的シナリオ表現学習
arxiv_reader 2023/03/09
動的なシナリオでは相互作用が複雑で変化するため、モーション予測は自動運転における困難な問題です。ほとんどの既存の作業は、シナリオを特徴付けるために静的道路グラフを利用しており、動的シナリオで進化する時

autonomous driving

representation learning

benchmark

vehicle

convolutional

arXiv

spatio-temporal

arXiv reaDer

recurrent
リンク
車両運動予測のための Attention GAN の調査
arxiv_reader 2022/09/27
安全で信頼性の高い自動運転スタック (ADS) の設計は、この時代の最も困難なタスクの 1 つです。これらの ADS は、完全な自律性と人間よりも優れた信頼性を備えた非常に動的な環境で駆動されることが

autonomous driving

convolutional

arXiv reaDer

GAN

recurrent

arXiv

attention

LSTM

benchmark

generative
リンク
視覚的知識の追跡
arxiv_reader 2022/07/22
毎年、何千人もの人々が新しい視覚的分類タスクを学びます。放射線技師は腫瘍を認識することを学び、バードウォッチングは類似の種を区別することを学び、群衆労働者は自動運転などのアプリケーションの貴重なデータ

autonomous driving

arXiv reaDer

arXiv

dataset

human

recurrent

classification

identification
リンク
位置埋め込みによる車線検出
arxiv_reader 2022/03/24
最近、自動運転で車線検出が大きく進歩しました。 RESA（REcurrent Feature-Shift Aggregator）は、画像のセグメンテーションに基づいています。これは、通常のCNNで予備

dataset

detection

CNN

segmentation

arXiv

embedding

arXiv reaDer

recurrent

autonomous driving
リンク
シーケンシャルフィーチャアソシエーションと深度ヒント拡張を使用した単眼3Dオブジェクト検出
arxiv_reader 2022/01/25
路上オブジェクトの幾何学的特性を予測することを目的とした単眼3Dオブジェクト検出は、自動運転のインテリジェント知覚システムの有望な研究トピックです。ほとんどの最先端の方法は、キーポイントベースのパラダ

monocular

recurrent

detection

3D

augmentation

arXiv reaDer

convolutional

benchmark

arXiv

autonomous driving
リンク
自己中心的なビデオのアクションを予測するためのマルチモーダル時間畳み込みネットワーク
arxiv_reader 2021/07/21
自動運転車やロボットアシスタントなど、信頼性の高いインテリジェントエージェントを開発するには、人間の行動を予測することが重要なタスクです。予測アプローチを設計するには、将来の予測を高精度で行う能力が重

recurrent

pose

dataset

domain

autonomous driving

arXiv

human

robot

convolutional

arXiv reaDer
リンク
残留オーバーコンプリートオートエンコーダブロックに基づく展開されたロバストPCAによる自動車レーダー干渉の軽減
arxiv_reader 2021/04/20
自動運転では、レーダーシステムが道路上の他の車両などのターゲットを検出する上で重要な役割を果たします。異なる車に搭載されたレーダーは互いに干渉し、検出性能を低下させる可能性があります。自動車レーダーの

arXiv

arXiv reaDer

autonomous driving

recurrent

learning

detection

vehicle

residual
リンク
シーケンシャルフィーチャアソシエーションと深度ヒント拡張を使用した単眼3Dオブジェクト検出
arxiv_reader 2020/12/01
単眼3Dオブジェクト検出は、その挑戦的な性質と幅広い適用の見通しのために活発な研究トピックです。この作業では、FADNetという名前の単一ステージのキーポイントベースのネットワークを提示して、自動運転

arXiv reaDer

arXiv

convolutional

augmentation

3D

autonomous driving

detection

recurrent

benchmark

monocular
リンク
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