動的なシナリオでは相互作用が複雑で変化するため、モーション予測は自動運転における困難な問題です。ほとんどの既存の作業は、シナリオを特徴付けるために静的道路グラフを利用しており、動的シナリオで進化する時

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/09 12:29

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4733408718399153604/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.04364v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.04364v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2303.04364v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">異種グラフ畳み込み再帰型ネットワークによる動き予測のための動的シナリオ表現学習</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22representation%20learning%22">representation learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/convolutional">convolutional</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/spatio-temporal">spatio-temporal</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/recurrent">recurrent</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">動的なシナリオでは相互作用が複雑で変化するため、モーション予測は自動運転における困難な問題です。ほとんどの既存の作業は、シナリオを特徴付けるために静的道路グラフを利用しており、動的シナリオで進化する時</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230309#bookmark-4733408718399153604"><span class="datetime-body">2023/03/09 12:29</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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