[B! segmentation][self-supervised][pose estimation] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

segmentationとself-supervisedとpose estimationに関するarxiv_readerのブックマーク (15)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2404.07603v1
arxiv_reader 2024/04/12
pre-training

computer vision

arXiv

transfer learning

arXiv reaDer

self-supervised

detection

segmentation

pose estimation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2311.05077v1
arxiv_reader 2023/11/10
arXiv reaDer

occlusion

self-supervised

human

pose estimation

arXiv

segmentation

computer vision
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2310.00527v3
arxiv_reader 2023/10/04
self-supervised

convolutional

CNN

pose estimation

detection

arXiv reaDer

loss function

arXiv

segmentation
リンク
自己監視型 6D オブジェクト姿勢推定のための擬似フローの一貫性
arxiv_reader 2023/08/22
ほとんどの自己監視型 6D オブジェクトの姿勢推定方法は、追加の深度情報を使用するか、2D セグメンテーションマスクの正確な注釈に依存することしかできないため、その適用範囲が制限されます。この論文

arXiv

segmentation

arXiv reaDer

self-supervised

pose estimation

3D

synthesis

dataset

6D
リンク
ドメインギャップ全体にわたる宇宙船のポーズ推定のためのロバストなマルチタスク学習とオンライン改良
arxiv_reader 2023/04/04
この作業では、ドメインギャップ全体の非協調型宇宙船のポーズ推定のための畳み込みニューラルネットワーク（CNN）であるSpacecraft Pose Network v2（SPNv2）を紹介します。 S

self-supervised

arXiv

multi-task

segmentation

CNN

arXiv reaDer

detection

satellite

pose estimation
リンク
自己教師あり Sim-to-Real 転送によるマーカーレスカメラからロボットへの姿勢推定
arxiv_reader 2023/03/01
カメラからロボットへのポーズを解決することは、ビジョンベースのロボット制御の基本的な要件であり、正確にするためにかなりの労力と注意が必要なプロセスです。従来のアプローチでは、マーカーを介してロボットを

self-supervised

segmentation

arXiv

3D

domain

arXiv reaDer

sim-to-real

pose estimation

real time
リンク
TexPose: 自己教師あり 6D オブジェクトの姿勢推定のためのニューラルテクスチャ学習
arxiv_reader 2022/12/27
この論文では、合成データといくつかのラベルのない実画像からの6Dオブジェクトポーズ推定のためのニューラルテクスチャ学習を紹介します。私たちの主な貢献は、以前の研究の欠点、すなわち共同モダリティまたは追

arXiv

adversarial

self-supervised

6D

learning

pose estimation

segmentation

synthesis

arXiv reaDer
リンク
ドメインギャップ全体にわたる宇宙船のポーズ推定のためのロバストなマルチタスク学習とオンライン改良
arxiv_reader 2022/05/23
この作業では、ドメインギャップ全体の非協調型宇宙船のポーズ推定のための畳み込みニューラルネットワーク（CNN）であるSpacecraft Pose Network v2（SPNv2）を紹介します。 S

detection

CNN

arXiv reaDer

pose estimation

self-supervised

segmentation

multi-task

arXiv

satellite
リンク
ドメインギャップ全体にわたる宇宙船のポーズ推定のためのロバストなマルチタスク学習とオンライン改良
arxiv_reader 2022/03/09
この作業では、ドメインギャップ全体の非協調型宇宙船のポーズ推定のための畳み込みニューラルネットワーク（CNN）であるSpacecraft Pose Network v2（SPNv2）を紹介します。 S

pose estimation

multi-task

satellite

arXiv reaDer

self-supervised

CNN

detection

segmentation

arXiv
リンク
深いマルチタスク学習による手の画像の理解
arxiv_reader 2021/07/27
画像やビデオなどのマルチメディア素材からの手の情報を分析して理解することは、多くの実際のアプリケーションにとって重要であり、研究コミュニティで活発に活動しています。単一の画像から手の情報を復元すること

self-supervised

multi-task

reconstruction

pose estimation

3D

segmentation

arXiv reaDer

metric

arXiv
リンク
DSC-PoseNet：デュアルスケール整合性による6DoFオブジェクトポーズ推定の学習
arxiv_reader 2021/04/09
2Dオブジェクトのバウンディングボックスのラベル付けと比較して、特にシーンの深度画像が利用できない場合、人間が3Dオブジェクトのポーズに注釈を付けることは非常に困難です。この論文では、RGB画像と2D

synthesis

self-supervised

segmentation

benchmark

3D

pose estimation

weakly-supervised

arXiv reaDer

arXiv
リンク
ビデオ注釈なしでインスタンスを追跡する方法を学ぶ
arxiv_reader 2021/04/02
複数のインスタンスのセグメンテーションマスクの追跡は集中的に研究されてきましたが、それでも2つの基本的な課題に直面しています。1）大規模なフレーム単位の注釈の要件、および2）2段階アプローチの複雑さ。

semi-supervised

contrastive

tracking

segmentation

self-supervised

embedding

pose estimation

arXiv

arXiv reaDer
リンク
地域類似性表現学習
arxiv_reader 2021/03/25
領域類似性表現学習（ReSim）を紹介します。これは、オブジェクトの検出やセグメンテーションなどのローカリゼーションベースのタスクのための自己教師あり表現学習への新しいアプローチです。既存の作業は、画

segmentation

detection

arXiv reaDer

classification

arXiv

pose estimation

convolutional

representation learning

self-supervised
リンク
CVISでの堅牢な2D / 3D車両解析
arxiv_reader 2021/03/12
協調型車両インフラシステム（CVIS）の一部として、さまざまなカメラビューで車両を堅牢に検出および認識するための新しいアプローチを紹介します。私たちの定式化は、任意のカメラビュー用に設計されており、内

self-supervised

detection

pose estimation

segmentation

arXiv

3D

dataset

arXiv reaDer

augmentation
リンク
DetCo：オブジェクト検出のための教師なし対照学習
arxiv_reader 2021/02/10
教師なし対照学習は、CNNを使用した画像表現の学習で大きな成功を収めています。画像分類の精度の向上に焦点を当てた最近の方法とは異なり、DetCoという名前の新しい対照的な学習アプローチを提示します。こ

arXiv

pose estimation

CNN

detection

contrastive learning

segmentation

3D

arXiv reaDer

self-supervised
リンク
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