ほとんどの自己監視型 6D オブジェクトの姿勢推定方法は、追加の深度情報を使用するか、2D セグメンテーション マスクの正確な注釈に依存することしかできないため、その適用範囲が制限されます。この論文

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2023/08/22 12:10

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自己監視型 6D オブジェクト姿勢推定のための擬似フローの一貫性

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