[B! sim-to-real][learning] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

sim-to-realとlearningに関するarxiv_readerのブックマーク (29)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2408.10562v1
arxiv_reader 2024/08/21
dataset

simulation

arXiv reaDer

tracking

mesh

learning

sim-to-real

arXiv

keypoint

robot
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2402.05655v4
arxiv_reader 2024/07/11
arXiv reaDer

sim-to-real

pose estimation

computer vision

arXiv

learning

real time

robot

keypoint
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.15149v1
arxiv_reader 2024/06/24
domain

simulation

3D

sim-to-real

arXiv

robot

arXiv reaDer

learning
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.08858v1
arxiv_reader 2024/06/14
arXiv reaDer

learning

sparse

augmentation

sim-to-real

arXiv

dataset

pose

real time

human
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2401.01734v2
arxiv_reader 2024/05/22
arXiv reaDer

synthesis

sim-to-real

detection

learning

mesh

keypoint

arXiv

dataset

robot
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2405.10020v2
arxiv_reader 2024/05/17
arXiv

sim-to-real

representation

arXiv reaDer

robot

learning

action

domain
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2403.06786v1
arxiv_reader 2024/03/12
learning

dataset

synthesis

arXiv

metric

detection

domain

arXiv reaDer

augmentation

sim-to-real
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2403.04809v1
arxiv_reader 2024/03/11
3D

arXiv reaDer

detection

sim-to-real

synthesis

arXiv

learning

R-CNN

domain
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2401.01734v1
arxiv_reader 2024/01/04
dataset

robot

arXiv reaDer

keypoint

mesh

learning

synthesis

arXiv

sim-to-real

detection
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2311.03357v1
arxiv_reader 2023/11/07
sim-to-real

learning

arXiv

arXiv reaDer

simulation

robot
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2310.09543v2
arxiv_reader 2023/10/17
sim-to-real

video

dataset

arXiv

arXiv reaDer

learning

benchmark

simulation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2309.09427v1
arxiv_reader 2023/09/19
dataset

arXiv reaDer

learning

stereo

arXiv

sparse

regularization

domain

sim-to-real
リンク
Sonicverse: 視覚と聴覚を備えた身体化された家事エージェントのための多感覚シミュレーションプラットフォーム
arxiv_reader 2023/09/19
シミュレーションにおける身体化エージェントの開発は、近年の重要な研究テーマとなっています。刺激的な新しいタスク、アルゴリズム、ベンチマークがさまざまなシミュレーターで開発されています。しかし、それらの

real time

arXiv reaDer

simulation

learning

arXiv

benchmark

multi-task

3D

sim-to-real
リンク
RealImpact: 現実の物体の衝撃音場のデータセット
arxiv_reader 2023/06/19
物体は、さまざまな摂動、環境条件、リスナーに対する姿勢の下で独特の音を出します。これまでの研究では、シミュレーションで衝撃音と音の伝播をモデル化していましたが、視聴覚学習やシミュレーションと現実のギ

arXiv reaDer

sim-to-real

RGB-D

classification

simulation

pose

dataset

learning

benchmark

arXiv
リンク
Sonicverse: 視覚と聴覚を備えた身体化された家事エージェントのための多感覚シミュレーションプラットフォーム
arxiv_reader 2023/06/02
シミュレーションにおける身体化エージェントの開発は、近年の重要な研究テーマとなっています。刺激的な新しいタスク、アルゴリズム、ベンチマークがさまざまなシミュレーターで開発されています。しかし、それらの

3D

benchmark

arXiv reaDer

arXiv

learning

multi-task

real time

sim-to-real

simulation
リンク
中咽頭器官のドメイン適応型 Sim-to-Real セグメンテーション
arxiv_reader 2023/05/19
ビデオ支援による経口気管挿管 (TI) では、医師が食道ではなく声門に気管チューブを挿入するのに役立つ内視鏡を使用する必要があります。ロボット支援による TI のトレンドが拡大するには、経験豊富な医師

sim-to-real

dataset

robot

domain

arXiv reaDer

arXiv

learning

semantic segmentation
リンク
ロボット操作のための Sim-to-Real 高密度オブジェクト記述子の学習
arxiv_reader 2023/04/19
ユビキタスなロボット工学の操作アプリケーションでは、次の問題に対処することが重要です。(a) ビジョンベースの操作タスクでは、ロボットが高密度オブジェクト記述子などの豊富な情報を使用してオブジェクトを

arXiv reaDer

arXiv

dataset

pre-training

sim-to-real

domain

robot

learning

representation
リンク
AptSim2Real: 近似対の Sim-to-Real 画像変換
arxiv_reader 2023/03/24
グラフィックステクノロジの進歩により、機械学習モデルのトレーニングにシミュレートされたデータの使用が増加しています。ただし、シミュレートされたデータは現実世界のデータとは異なることが多く、分布ギャッ

arXiv reaDer

learning

domain

arXiv

sim-to-real

simulation
リンク
ドローンの自律飛行のための完全なニューロモルフィックビジョンと制御
arxiv_reader 2023/03/16
生物学的な感知と処理は非同期でまばらであるため、低遅延でエネルギー効率の高い知覚と行動につながります。ロボット工学では、イベントベースのビジョンとスパイキングニューラルネットワーク用のニューロモル

arXiv reaDer

SNN

drone

action

robot

arXiv

sparse

self-supervised

learning

sim-to-real
リンク
ロボット学習における敵対的ロバストネスと精度のトレードオフの再検討
arxiv_reader 2023/01/27
敵対的トレーニング (つまり、敵対的に摂動された入力データに対するトレーニング) は、推論中の潜在的な敵対的攻撃に対してニューラルネットワークを堅牢にするための十分に研究された方法です。ただし、堅牢

arXiv

pose

robot

sim-to-real

autonomous driving

learning

arXiv reaDer

gesture

adversarial
リンク
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