[B! vehicle][action] [4ページ] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

vehicleとactionに関するarxiv_readerのブックマーク (80)

自動運転車を支援するための敵対シーン再構成および物体検出システム
arxiv_reader 2021/10/18
現在のコンピュータビジョンの時代では、ビデオ監視システムを介してシーンを分類することは重要なタスクです。人工知能（AI）ビデオ監視技術は著しく進歩し、人工知能と深層学習がシステムに組み込まれました。深

adversarial

arXiv reaDer

face

arXiv

computer vision

action

detection

vehicle

classification

reconstruction
リンク
身体化されたエージェントのための多感覚洞察のためのフレームワーク
arxiv_reader 2021/09/17
ロボット、ドローン、自動運転車などの学習エージェントにとって、将来の感覚状態を予測することは非常に重要です。この論文では、複数の感覚モダリティを探索的アクションと組み合わせ、この問題に対処するための予

spatio-temporal

drone

robot

vehicle

action

arXiv

arXiv reaDer

learning

unsupervised

dataset
リンク
大規模で制約のない道路での都市移動のためのコンピュータビジョン技術の評価
arxiv_reader 2021/09/14
交通安全に取り組むための従来のアプローチは、手動介入または不動のCCTVインフラストラクチャに依存しています。このような方法は、交通規則への準拠を強制するのに費用がかかり、大規模な道路網に拡張できませ

metric

dataset

vehicle

arXiv reaDer

arXiv

computer vision

video

action
リンク
見て学ぶ
arxiv_reader 2021/06/11
新しい状況や地理的な場所にいるとき、人間の運転手は他の人を見て、彼ら自身が決して実行したことがないかもしれない操作を学ぶという並外れた能力を持っています。対照的に、運転を学ぶための既存の技術は、完全に

arXiv

learning

vehicle

action

human

adaptation

benchmark

arXiv reaDer
リンク
サラウンドビュー魚眼カメラを使用したワイヤレス充電アライメントのためのオンライン学習システム
arxiv_reader 2021/05/28
電気自動車はますます一般的になり、誘導充電パッドは電気自動車を充電する便利で効率的な手段と見なされています。ただし、ドライバーは通常、効率的な誘導充電に必要な精度で車両を位置合わせするのが不十分である

arXiv

SLAM

video

vehicle

arXiv reaDer

action

landmark

semantic segmentation

dataset

localization
リンク
観察からの不測の事態：学習された行動モデルによる実行可能な不測の事態の計画
arxiv_reader 2021/04/22
人間は、他のエージェントの将来の行動や精神状態など、将来の出来事について正確に推論することによって決定を下す驚くべき能力を持っています。混雑した交差点を車で運転することを検討してください。車の物理的性

arXiv

action

vehicle

arXiv reaDer

autoregressive

reasoning

benchmark
リンク
Zeus: 強化学習を使用してビデオ内のアクションを効率的にローカライズする
arxiv_reader 2021/04/20
ビデオ内のアクションの検出とローカリゼーションは、実際には重要な問題です。交通アナリストは、特定の交差点で車両が移動するパターンの調査に関心があるかもしれません。最先端のビデオ分析システムは、そのよう

reinforcement learning

arXiv

dataset

vehicle

action

arXiv reaDer

video

localization

detection

classification
リンク
レーンを意識した多様な軌道予測のための分割統治
arxiv_reader 2021/04/19
軌道予測は、自動運転車がアクションを計画および実行するためのセーフティクリティカルなツールです。私たちの仕事は、軌道予測における2つの重要な課題、マルチモーダル出力の学習、および運転知識を使用して制約

vehicle

arXiv

action

arXiv reaDer

benchmark

trajectory

synthesis

learning
リンク
行動研究とドライバーの注意の実用モデル
arxiv_reader 2021/04/13
運転は多くの人にとって日常的な活動ですが、それは決して単純なことではありません。ドライバーは、車両を車線に維持する、他の道路利用者の行動を観察および予測する、危険に対応する、車両の内外の注意散漫に対処

attention

vehicle

human

action

activity

dataset

arXiv reaDer

computer vision

arXiv
リンク
Graph-SIM：歩行者行動予測のためのグラフベースの時空間相互作用モデリング
arxiv_reader 2021/03/26
都市環境における自動運転車にとって最も重要でありながら困難なタスクの1つは、特に交差点での近くの歩行者の将来の行動を予測することです。行動の予測は、多くの社会的および環境的要因、特に道路利用者間の相互

benchmark

3D

arXiv reaDer

pedestrian

clustering

dataset

arXiv

vehicle

action

metric
リンク
TICaM：飛行時間型の車内キャビンモニタリングデータセット
arxiv_reader 2021/03/23
単一の広角深度カメラを使用した車内監視用の飛行時間型車内キャビン監視データセットであるTICaMを紹介します。私たちのデータセットは、ラベル付けされたクラス、記録されたシナリオ、および提供された注釈の

domain adaptation

dataset

semantic segmentation

arXiv reaDer

action

arXiv

3D

synthesis

vehicle

detection
リンク
PathGAN：注意深い生成的敵対的ネットワークによるローカルパスプランニング
arxiv_reader 2021/03/04
高精細マップなしで自動運転を実現するために、自動運転車の自己中心的な画像から複数のもっともらしいパスを生成できるモデルを提示します。私たちの生成モデルは、特徴抽出ネットワーク（FEN）とパス生成ネット

action

dataset

arXiv

arXiv reaDer

autonomous driving

vehicle

GAN
リンク
ROAD：自動運転のためのROadイベント認識データセット
arxiv_reader 2021/02/24
人間は、特に道路の出来事とその進化を理解することを伴う全体論的な方法で運転にアプローチします。したがって、自動運転車にこれらの機能を注入することで、状況認識と意思決定を人間レベルのパフォーマンスに近づ

dataset

autonomous driving

action

arXiv

video

arXiv reaDer

detection

vehicle

activity
リンク
高度道路交通システムにおけるデータからアクションへ：モデルの実用性のための機能要件の規定
arxiv_reader 2021/02/09
データサイエンスの進歩は、運輸科学と工学のあらゆる分野に浸透しており、その結果、データ駆動型の運輸部門が発展しています。今日、高度道路交通システム（ITS）は、大量のデータを集中的に生成および消費する

action

arXiv reaDer

learning

vehicle

arXiv
リンク
深く構造化されたリアクティブプランニング
arxiv_reader 2021/01/19
実世界で動作するインテリジェントエージェントは、その目標を達成することと、それ自体だけでなく、周囲のシーン内の他の参加者の安全性と快適さを維持することとのバランスを取る必要があります。これには、他のア

vehicle

arXiv reaDer

reasoning

action

arXiv
リンク
L2PF-より速く剪定することを学ぶ
arxiv_reader 2021/01/08
自動運転の分野におけるさまざまなアプリケーションは、特にカメラデータの処理のために、畳み込みニューラルネットワーク（CNN）に基づいています。このようなCNNの最適化は、継続的な開発における主要な課題

compression

arXiv reaDer

autonomous driving

arXiv

action

pruning

vehicle

learning

multi-task

CNN
リンク
予測による予測：相互作用学習に基づく行動条件付き予測法
arxiv_reader 2020/12/29
自動運転（AD）では、環境の変化を正確に予測することで、安全性と快適性を効果的に向上させることができます。ただし、トラフィック参加者間の複雑な相互作用のため、長い期間の正確な予測を達成することは非常に

vehicle

action

dataset

arXiv reaDer

learning

generative

arXiv

autonomous driving

Bayesian
リンク
自動運転車のためのコンピュータビジョンベースの事故検出
arxiv_reader 2020/12/22
自動運転車の潜在的な事故を検出するために、多数のディープラーニングおよびセンサーベースのモデルが開発されています。ただし、自動運転車は、経路上の他の車両間の事故を検出し、減速や停止などの適切な措置を講

detection

vehicle

action

R-CNN

computer vision

tracking

dataset

trajectory

arXiv

arXiv reaDer
リンク
Graph-SIM：歩行者行動予測のためのグラフベースの時空間相互作用モデリング
arxiv_reader 2020/12/04
都市環境における自動運転車にとって最も重要でありながら困難なタスクの1つは、特に交差点での近くの歩行者の将来の行動を予測することです。行動の予測は、多くの社会的および環境的要因、特に道路利用者間の相互

arXiv reaDer

arXiv

metric

pedestrian

dataset

clustering

vehicle

benchmark

action

3D
リンク
自動運転ログの時空間タグ付けのためのユニバーサル埋め込み
arxiv_reader 2020/11/13
この論文では、生のセンサーデータから自動運転シーンの時空間タグ付けの問題に取り組みます。私たちのアプローチは、すべてのタグのユニバーサル埋め込みを学習し、多くの属性の効率的なタグ付けと、限られたデータ

arXiv

vehicle

arXiv reaDer

learning

spatio-temporal

action

pedestrian

dataset

embedding
リンク
前のページ 1 2 3 4

お知らせ

もっと読む

公式Twitter

@HatenaBookmark
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
@hatebu
最新の人気エントリーの配信

キーボードショートカット一覧

j次のブックマーク

k前のブックマーク

lあとで読む

eコメント一覧を開く

oページを開く

設定を変更しましたx