クロスビュー画像検索を超えて：衛星画像を使用した高精度の車両位置特定
Beyond Cross-view Image Retrieval: Highly Accurate Vehicle Localization Using Satellite Image この論文は、地上レベルの画像を俯瞰衛星地図と照合することにより、車載カメラの位置特定の問題に対処します。既存の方法では、この問題をクロスビュー画像検索として扱い、学習した詳細な機能を使用して、地上レベルのクエリ画像を衛星地図のパーティション（小さなパッチなど）に一致させることがよくあります。これらの方法では、位置特定の精度は衛星地図の分割密度によって制限されます（多くの場合、数十メートルのオーダー）。画像検索の従来の知識から離れて、この論文は、高精度のローカリゼーションを達成することができる新しい解決策を提示します。重要なアイデアは、ポーズ推定としてタスクを定式化し、ニューラルネットベースの最適化によって
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