[B! vehicle][tracking] [4ページ] arxiv_readerのブックマーク

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vehicleとtrackingに関するarxiv_readerのブックマーク (146)

LAPTNet-FPN: リアルタイムセマンティックグリッド予測のためのマルチスケール LiDAR 支援射影変換ネットワーク
arxiv_reader 2023/02/14
セマンティックグリッドは、自律システム周辺のシーンを表現するのに役立ちます。ロボットは、周囲の空間のレイアウトに関する情報を取得することで、このタイプの表現をナビゲーションや追跡などの重要なタスクに

vehicle

arXiv

representation

robot

real time

arXiv reaDer

human

dataset

tracking

point cloud
リンク
単一のRGBカメラを利用したLIDARセンサーの測定頻度を事実上増加
arxiv_reader 2023/02/13
インテリジェント車両で使用されるほとんどの 3D LIDAR センサーのフレームレートは、同じ車両に搭載されている現在のカメラよりも大幅に低くなります。この研究では、単眼カメラを使用して LIDAR

estimation

tracking

dataset

clustering

LiDAR

3D

arXiv reaDer

vehicle

arXiv
リンク
変圧器ベースのカメラリンクモデルと時空間情報を使用したマルチターゲットマルチカメラ車両追跡
arxiv_reader 2023/01/20
車両のマルチターゲットマルチカメラトラッキング (MTMCT)、つまり複数のカメラで車両を追跡することは、スマートシティとインテリジェントな交通システムの開発にとって重要なアプリケーションです。

dataset

arXiv reaDer

clustering

arXiv

tracking

vehicle
リンク
時間分解能の高いイベントベースの車両検出と追跡
arxiv_reader 2023/01/02
イベントベースのビジョンは、高い時間分解能 (~1us)、広いダイナミックレンジ (>120dB)、わずか数マイクロ秒の出力遅延などの独自の特性によって正当化され、近年急速に成長しています。こ

vehicle

detection

arXiv reaDer

tracking

metric

LiDAR

arXiv
リンク
SHLE: ステレオベースの高さ制限推定のためのデバイストラッキングと深度フィルタリング
arxiv_reader 2022/12/23
最近、高さ超過車両のストライキが頻繁に発生し、多大な経済的コストと深刻な安全上の問題を引き起こしています。したがって、ツーリングカーなどの現代の大型または中型車に採用するには、車高制限装置の可能性を事

detection

arXiv

vehicle

stereo

arXiv reaDer

benchmark

dataset

tracking

estimation
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2212.07907v2
arxiv_reader 2022/12/16
車両の軌跡データは、過去数十年にわたって研究の注目を集めてきました。高解像度ビデオカメラ、車載レーダー、ライダーなどのセンシング技術の向上により、豊富な個人および状況に応じた交通データが利用できるよ

detection

reconstruction

trajectory

video

arXiv

attention

vehicle

LiDAR

tracking

arXiv reaDer
リンク
DiffStack: 自律走行車向けの微分可能なモジュール式制御スタック
arxiv_reader 2022/12/14
自動運転車 (AV) スタックは通常、検出、追跡、予測、計画、制御などを実行する明示的なコンポーネントを使用して、モジュール方式で構築されます。そして統合の課題。これらの課題を克服するための顕著なアプ

arXiv

detection

metric

dataset

learning

vehicle

differentiable

arXiv reaDer

tracking
リンク
サラウンドビューカメラシステムでの車両再識別のための完全なソリューション
arxiv_reader 2022/12/09
車両再識別 (Re-ID) は自動運転認識システムの重要な要素であり、この分野の研究は近年加速しています。しかし、自動車のサラウンドビューカメラシステムに関連する車両の再識別の問題に対する完全な

real time

autonomous driving

vehicle

arXiv reaDer

attention

dataset

re-id

tracking

arXiv
リンク
車両追跡システムによる PM2.5 濃度予測フレームワーク: 原因から結果へ
arxiv_reader 2022/12/06
大気汚染は、特に先進国と発展途上国で解決する必要がある新たな問題です。ベトナムでは、ハノイやホーチミンなどの大都市でも大気汚染が懸念されており、大気汚染の主な原因は車やバイクなどです。この問題に取り組

tracking

vehicle

detection

arXiv reaDer

arXiv
リンク
マルチターゲットマルチカメラ車両追跡のためのグラフ畳み込みネットワーク
arxiv_reader 2022/11/29
このレターは、マルチターゲットマルチカメラ車両追跡のタスクに焦点を当てています。グラフ畳み込みネットワークをトレーニングすることにより、単一カメラの軌跡をマルチカメラのグローバル軌跡に関連付けること

tracking

arXiv reaDer

convolutional

arXiv

vehicle

loss function
リンク
ATEAM: 専門家の注釈チームを使用した車両特徴抽出のための連合データセットからの知識統合
arxiv_reader 2022/11/17
車両型式認識 (VMMR)、re-id、追跡、部品検出などの車両認識領域は、各タスクのいくつかの大規模なデータセットによって推進され、近年大きな進歩を遂げています。これらのデータセットは多くの場合、重

arXiv reaDer

re-id

domain

tracking

arXiv

dataset

vehicle
リンク
さまざまな困難な環境条件下での視覚ベースの車線検出と追跡
arxiv_reader 2022/10/20
急激な環境の変化により道路の車線境界線の視認性が低下したり、不明瞭になったり、しばしば見えなくなったりすると、深刻な車両衝突につながる可能性があり、運転は非常に困難になります。車線区分線の検出に関して

arXiv

dataset

arXiv reaDer

vehicle

tracking

detection
リンク
YOLO と重心追跡に基づくリアルタイムの逆走車両検出
arxiv_reader 2022/10/20
逆走は、世界中の交通事故や交通渋滞の主な原因の 1 つです。逆走車を検知することで、事故を最小限に抑え、渋滞を緩和することができます。リアルタイム交通管理システムの人気が高まり、安価なカメラが利用でき

arXiv

video

YOLO

arXiv reaDer

vehicle

tracking

detection

real time
リンク
変化する環境でのセマンティックオブジェクトを使用したビュー不変ローカリゼーション
arxiv_reader 2022/09/30
この論文では、参照マップ内の車両のリアルタイムの位置特定とエゴモーション追跡のための新しいフレームワークを提案します。核となる考え方は、車両によって観測されたセマンティックオブジェクトをマッピングし

tracking

localization

real time

trajectory

arXiv reaDer

stereo

arXiv

vehicle

dataset

LiDAR
リンク
マルチターゲットマルチカメラ車両追跡のための半自動データ注釈システム
arxiv_reader 2022/09/21
マルチターゲットマルチカメラトラッキング (MTMCT) は、インテリジェントなビデオ分析、監視ビデオの取得、およびその他のアプリケーションシナリオで重要な役割を果たします。現在、深層学習ベース

tracking

vehicle

trajectory

video

dataset

arXiv

arXiv reaDer
リンク
RFIDタグ付けに対する補完的でスケーラブルなアプローチとしてのコンピュータービジョンベースの車両追跡
arxiv_reader 2022/09/14
出入りする車両のログ記録は、さまざまな機密組織でのセキュリティ違反インシデントに対処するための根本原因分析のための重要な情報の一部として機能します。 RFID タグは、ロジスティクスと技術面の両方で、

vehicle

tracking

arXiv

occlusion

detection

arXiv reaDer

computer vision

video
リンク
FathomNet：海洋で人工知能を可能にするためのグローバル画像データベース
arxiv_reader 2022/09/09
海は前例のない急速な変化を経験しており、責任ある管理に必要な時空間スケールで海洋生物相を視覚的に監視することは手ごわい仕事です。研究コミュニティはベースラインを求めているため、この必要なデータ収集の量

robot

vehicle

tracking

arXiv reaDer

dataset

video

learning

arXiv
リンク
CitySim: 安全性重視の研究とデジタルツインのためのドローンベースの車両軌道データセット
arxiv_reader 2022/08/24
安全指向の研究アイデアとアプリケーションの開発には、精度が高いだけでなく、かなりの数の重要な安全イベントをキャプチャする、きめの細かい車両軌跡データが必要です。このホワイトペーパーでは、安全性に基づ

drone

video

dataset

arXiv reaDer

arXiv

vehicle

trajectory
リンク
アクティブコーナーカメラによる見通し外の追跡とマッピング
arxiv_reader 2022/08/04
変化するシーンの見通し外 (NLOS) 画像を形成する機能は、捜索救助、自律型車両ナビゲーション、偵察など、さまざまな分野で変革をもたらす可能性があります。ほとんどの既存のアクティブ NLOS メソッ

arXiv reaDer

vehicle

tracking

arXiv

localization
リンク
衝突推定に基づく道路交通事故の検出
arxiv_reader 2022/07/27
本稿では、設置された監視/監視カメラを使用して道路交通事故（RCT）を検出し、事故の正確な場所と発生時刻をリアルタイムで緊急に報告できる、コンピュータビジョンに基づくフレームワークを紹介します。フレー

real time

vehicle

detection

SVM

estimation

arXiv reaDer

YOLO

computer vision

tracking

arXiv
リンク
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