Raspberry PiへのインストールはInstalling ROS Kinetic on the Raspberry Piの通りですが、作業メモとして残しつつ、Raspberry PiをROSのセンサーノードとして動くところまで仕立てます。 ROS歴浅くてチュートリアルの域から脱していない感がありますがお付き合いください! 用意するもの Raspberry Pi 2 or 3 (Raspbian Jessie) 適当なセンサー。本稿では温度センサを使います。 roscoreを動かすホストマシンを別途準備(以降ROS_MASTERと呼びます) 個人的には気軽にWiFiが使えるRaspberry Pi 3がオススメです。 構成 ROS_MASTERにRaspberry Piで取得したセンサデータを送信する感じ。 Raspberry PiにROSをインストール ROS-Commをインストール