CvSURFPointとcv::KeyPointの対応関係 - takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ
OpenCVのSURF特徴点抽出処理は、C版ではCvSURFPoint構造体に格納されるけど、C++版ではcv::KeyPointクラスに格納されます。その対応関係がわかりづらかったので、ソースを覗いてみました。 KeyPointメンバ CvSURFPointメンバ 説明 pt pt 座標を表す構造体 size size 検出時のBoxフィルタサイズ（多分） angle dir 度単位で表される特徴方向 response hessian 特徴の強さ octave N/A 検出されたオクターブ class_id N/A SURFでは使用されない なおcv::KeyPointのoctaveに関しては、CvSURFPointのメンバに対応するものはありませんが、C++版のSURFできちんと計算されて格納されます。 またCvSURFPoint構造体に含まれていたlaplacianメンバにあたるもの
コンピュータビジョンのソースコード/ライブラリのまとめ - takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ
今まで自分が見つけたコンピュータビジョンの研究に役に立ちそうなフリーのライブラリやソースコードをまとめてみました。自分ではまだ使っていないものも多いので、そこはご容赦を。主にC/C++が中心です。 またライブラリ形式でない、いわゆる学会で発表した研究のコードをそのまま公開しているという人がたくさんいて、それに関しては特にメジャーなもののみ紹介しています。なにぶん僕の観測範囲は限られてますので、「このライブラリに触れないのはおかしい」、「説明が間違っている」等、ご意見大歓迎です。 定番(Standard) OpenCV 定番中の定番です。コンピュータビジョンに関して広範なアルゴリズムが実装されています。 http://code.opencv.org/projects/OpenCV/wiki/WikiStart Point Cloud Library ３次元点群データを扱うならこれ。Kinec
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