ODE - bambooflow Note
Open Dynamics Engine (ODE) はフリーの剛体力学をシミュレートするためのCライブラリです。 精度の方はよくないみたいなんですが高速にシミュレーションできるので、ゲーム作りや研究でロボット動作のシミュレーション等を扱うには十分に役立つツールだと思います。 流体力学とかはないので、飛行機を飛ばしたり船を走らせたりのシミュレーションは難しいかもしれません。 ODEについて 準備インストール0.7 - Linux インストール0.9 - Linux インストール0.11 - Linux インストール - VC++2008EE インストール - Windows+Qt+MinGW cmakeでコンパイル ODEの説明ODEの概要 ジオメトリクラス ODEユーザーズガイド (ODE v0.5のユーザーズガイド部分翻訳) 基本はじめの一歩 自由落下（ＣＵＩ） 地面との衝突 物体の固
ODE0.11.1のインストール法 (Visual C++ 2008 EE）
ODE0.11.1のインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual C++ 2008 Expression Editionを使った場合です． A. Visual C++ 2008 Expression Editionのインストール B. ODEのダウンロード C. ODEのインストール D. ODE本のサンプルプログラムをビルドする方法 A. Visual C++ 2008 Expression Editionのインストール Microsoftのこのページの指示に従ってダウンロード・インストールしてください。 B. ODEのダウンロード ode-0.11.1.zipをダウンロードし，デスクトップへ保存する． 解凍ソフトの準備（持っていない方のみ） ode-0.10.1.zipはzipフォーマットで圧縮されていますのでzipを解凍できるソ
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