生研センター／ いちご収穫ロボット 第４回 ロボット大賞 サービスロボット部門優秀賞受賞 Strawberry Harvest Robot
世界が注目！ いちご収穫ロボット 開発背景・性能 いちご栽培には、10アールあたり2,000時間（米づくりの約70倍）と多くの時間がかかっています。そのうち人手による収穫と店頭に並べるためのパック詰めで約半分を費やし、収穫・調製・出荷作業はいちご農家の大きな負担となっています。 農研機構生研センターでは、いちごの収穫作業の省力化をねらいとして、エスアイ精工株式会社と共同でいちご収穫ロボットの開発に着手し、世界に先がけて、実用的なロボットを完成させました。このロボットは、マニピュレータ、採果ハンド、マシンビジョン、LED照明、トレイ収容部、走行部で構成され、栽培ベッドを天井から吊り下げたロボット栽培に適した高設栽培に対応し、全自動でいちご１個を９秒のサイクルでやさしく収穫できます。 ロボット収穫のしくみ ロボット本体は走行部に搭載され、いちごハウス内の通路を往復移動します。２台のカメラによ
asahi.com（朝日新聞社）：ロボがスズメバチ退治 巣に自ら殺虫剤 帝京大教授開発 - 社会
モヒカン君（左）と開発した関根久教授＝帝京大はしごを上る様子は人と同じ＝帝京大 人に代わってスズメバチの巣に近づき、殺虫剤をシュッ。宇都宮市の帝京大理工学部教授の関根久さんが、スズメバチの駆除に役立つ人型ロボットの開発を進めている。音声で指示を認識し、急なはしごを上ることもできる。実際の出動はまだ先というが、駆除の専門家は期待を寄せている。 開発されたロボットの名は「モヒカン君」。高さ約１７０センチの人型。骨格には軽い金属や木が使われ、腕や足の関節には小型モーターが付けられている。コンピューターの制御で腕を動かし、歩行ができる。はしごを上る際には、ひざを高く持ち上げ、体を持ち上げていく。その様子は人と同じように見える。 動き方の指示を受け取るのは音声認識装置。離れた場所から小型マイクで指示を出せる。「スズメバチがいるよ」と声をかけると、「任せて、今やっつけるから」と音声で返す「人らし
ロボット工作研究室 - livedoor Blog（ブログ）
2013年11月17日21:05 カテゴリマイクロマウス 中部１１月例会 全日本前の、最後の月例会。 とりあえず決戦用パラメータでそこそこ走れるようになりました。もうズルズル滑ってます。当初はこのレベルはあと２年先だと予想していましたが、開発競争が厳しいです。 あとは前日の試走会ですかね。 robolabo コメント( 3 ) 2013年10月28日00:58 カテゴリマイクロマウス さらに新作＆中部地区大会 せっかく作ったQuartetですが、早くも性能の限界が見えてしまったので、思い切って新たに作り直しました。それが新作「Maneuver」です。 ぎりぎり中部地区大会に間に合い、強豪ひしめく中3.025というタイムで優勝できたので、なかなかの機体に仕上がったと思います。 Tetraも出場させましたが、最高パラメータにて完走したにもかかわらず紫電改には完敗だったので、そろそろ世代交代の時
株式会社システムワット
■ROBOCUBEのための 自走用アセンブラ 弘前大学理工学部電子情報システム工学科 吉岡良雄教授が開発されました。 下記の要領でROBOCUBEユーザーにご提供いただけます。 ・実行形式 無償 → ダウンロード ・ソースファイル サポート無 ・・・ 価格 21,000円（税込） サポート付 ・・・ 価格 105,000円（税込） ソースファイルご希望のユーザは、メールにてご連絡下さい。 robocube@watt.co.jp
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