誤差が正規分布であると考えられるときに現在の状態と誤差分布を求めることができる． ここでは構成法にのみ注目する． 詳しい解説についてはWikipediaか関連書籍を読むとよい．
カルマンフィルタ - おべんきょうwiki
誤差が正規分布であると考えられるときに現在の状態と誤差分布を求めることができる． ここでは構成法にのみ注目する． 詳しい解説についてはWikipediaか関連書籍を読むとよい．
Pipe Render
SIGGRAPH Asia 2009に参加してきました。 見れたのは展示のみ、本当は論文発表等を見たかったのですが今回は駄目でした。 とりあえず、展示会で気になったものをご紹介します。 ＜ UEI iPhoneとARとHMDを合わせたデバイス ＞ iPhoneのGPSとコンパスを使い、向いている方向に合わせてHMDに映った地図が回転するそうです。ここでは付けてみることはできなかったのですが、実際にどのように見えるのかが気になりました。 iPhoneとARとHMDと自転車 ＜ MITメディアラボ Sixth Sense ＞ 有名なMITメディアラボの投影型AR。（写真の写りが悪くて分かりにくいですが）実際に見るのは初めてだったので、とても面白かったです。 Sixth Sense ＜ 幽霊退治AR 「KAIDAN」 ＞ 光の効果と立体音響でとても怖いAR幽霊を体験できました。途中、耳元で幽霊の
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