-DATA- 著者:Christer Ericson:realtimecollisiondetection.net 翻訳:中村達也 出版社:ボーンデジタル ISBN:4-939007-91-X 価格:¥8,400 (税込) Amazonで購入できます。 まるまる一冊「当たり判定」の本です。 聞き覚えのある用語がたくさんありますが、Web上を探してもなかなか見つかりません。この本の中には、そんな情報がたくさん詰まっています。 イントロダクション 概要 ソースコードについて 衝突判定における設計上の問題点 衝突アルゴリズムの設計要素 アプリケーション領域に対する記述方法 クエリの種類 環境シミューレーションパラメータ 性能 頑健性 実装および使用の容易さ 数学と幾何学の基礎 行列 座標系と点 ベクトル 重心座標 直線、光線、線分 平面と半空間 ポリゴン 多面体 凸包の計算 ボロノイ