はじめに 序章 近世人を魅了した「歩く旅」の世界 1 ウォーキング大国だった近世日本 2 養生思想の中の歩行 3 歩く旅は健康の証明 4 歩く旅を支えた幕府の交通政策 5 関所越えと手形 6 旅の目的とルート選択 7 歩く旅の情報源となった旅行案内書 8 近世の貨幣価値と旅の費用 9 歩く旅の流行は文明社会の象徴 第1章 松尾芭蕉――芭蕉は本当に健脚だったのか? 1 はじめに 2 諸前提の整理 3 松尾芭蕉の歩行距離の傾向 4 松尾芭蕉の歩行能力の相対化 5 松尾芭蕉の歩行に影響を及ぼした要因 6 街道の難所が歩行に及ぼした影響 第2章 伊能忠敬――日本を歩いて測った男 1 はじめに 2 伊能忠敬の歩行距離の傾向 3 伊能忠敬の歩測の実態 4 自然環境が伊能忠敬の歩行に及ぼした影響 5 伊能忠敬が出会った人びと 第3章 吉田松陰――幕末を駆け抜けた志士の歩行事情 1 はじめに 2 東北遊歴