ART-Linuxとは産総研で研究されている、Linuxのリアルタイム版です。(昔、RT-Linuxというのがあったけど、公開の仕方に問題がありかなり揉めたよね~ 知ってる人はかなり年季の入った人だと思うけどw) そんで以前から考えてたんですが、ここ数年マルチコアなCPUが増えました。基本Linuxは複数のCPUがあってもそれらは平等に扱いますが、「リアルタイム制御用のコアを設定できたら便利じゃないか?」と思ってたら、ART-Linuxがそれをつい最近(2013年3月)に発表してくれました。これはぜひとも試してみようと思い、記録をメモしておきます。 1.ART-LinuxのインストールするLinuxの準備 ART-LinuxはUbuntu-10.04(Lucid)のKernelを改造したもののようです。まずLucidをDLしてきて、それをマルチコアなマシンにインストールします。(手元で実験