※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。 【目次】 １．はじめに ２．全体の構成 ２．１スクリュー方式による装置 2.1.1　動作のようす ２．２フリカケ方式による装置 2.2.1 動作のようす ２．３　おまけ要素 ３．回路について ４．ソースコード ５．動画 ６．まとめ 付録A　スクリュー方式で使用した治具のSTLファイルと回路図 １．はじめに 金魚を飼っているので、旅行などで不在のときに金魚に自動でエサを与える装置があると便利かと思い、そのような装置を作ってみました。 ホームセンターのペットコーナーでは写真１のような製品が並んでいました。これらを参考に取り組んでみました。 図１　自動給餌装置（Amazonにて）※なんとか動作するようにはなりましたが、誤作動しないとい

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。 【目次】 １．はじめに ２．ソースコード ３．制御している様子 １．はじめに 前回投稿した記事でMCP3208を用いて、A/D変換のチャンネルを増やすことを試みました。 tanuki-bayashin.hatenablog.com それは今回の取り組みと大きく関わっています。Raspberry Pi Pico（以下Picoと表記）では、自由に利用できるA/D変換のポートが3つまでだからです。 以前Neopixelに関する記事で、３つのＶＲでNeopixelのいろいろな要素を制御しましたが、今回はさらに２つＶＲを追加して新たな動きを付け加えたいと思います。 以前書いた記事： tanuki-bayashin.hatenablog.c