四元数(クォータニオン)でモデルを回転
四元数（クォータニオン）でトーラスを回転 なかなかGLSLのサンプルに到達できないのですが、GLSLの前に、モデルをグリグリ動かすことはやっておいた方がいいと思い、四元数（クォータニオン）でモデルを回転するサンプルを作成しました。クォータニオンについては、ネット上にいろいろ解説がでており、私はそれよりもきちんと説明できる自信はないのですが、簡単に紹介します。 クォータニオンは、一つの実数部と三つの虚数部（みたいなもの）i, j, kから成る数で、次のように表記します。 ここで、i2 = j2 = k2 = ijk = -1 が成り立ちます。3次元の座標(x, y, z)は、クォータニオンを使用して次のように表現します。 また、任意軸 (ax, ay, az) 回りのθ回転は、次のように表すことができます。 この時、3次元座標pの任意軸回りの回転qは、次のような計算が成り立ちます。 ここで、
PHP WEBアクセス Class - TatenoSystem Wiki
Methods † WebRequest fileWrite fileWriteAdd getCode getCookies getResponseCookies getErrorMessage getHeaders getUrl getVersion sendGet sendPost set setConnectRedirect ※廃止(～2010.10.28) setConnectTimeout setCookie setHeader setReadTimeout setRedirectCount setReferer sets setUrl setUserAgent ↑ サンプル1 † YahooトップページHTML取得 <?php require_once 'WebRequest.class.php'; $test = new WebRequest('http://www.yaho
英文Eメール - 定型文・例文
英文Eメールに使える定型文・例文集 目次 冒頭礼辞 | 自己紹介｜冒頭の挨拶｜メールの目的を説明｜添付ファイル｜感謝の表現｜「送ってください。」｜「質問があります／知りたいです」｜「まだ受け取っていません。」｜「受け取りました。」｜「送りました」｜「～は受け取りましたか？」｜「在庫・発送」｜「～してください。」｜「～していただけるとうれしいです。」｜「～かどうか教えてください。」｜「～してくださりませんか？」｜「質問があったらどうぞ。」｜「返事をください。」｜「お返事お待ちしております」｜結辞／結びの言葉 英文メールのページ 英文メール - TOP PAGE サンプル英文Eメール-書式、サンプルメール 英文Eメールの注意点-マナー、文法、注意事項など。 英文メール添削講座 - 状況設定を読んでメールを書く練習をする講座です。 英文メールの知識を TOEIC に役立てよう！-構成理解は素早く
サンプルで学ぶjQuery Mobileまとめ（前編） (1/5)
jQuery Mobileにはこれまで紹介した以外にもさまざまな機能があります。サンプルの作成を通じて紹介した基本的な使い方をおさらいしつつ、そのほかの機能も併せてまとめておきましょう。 ページの作成 jQuery Mobileでは、1つのHTMLに複数のページのコンテンツをまとめて記述します。ページの区切りやページ内のレイアウトは、カスタムデータ属性のdata-role属性で定義します。 ページの作成 data-role="page" div要素などにdata-role属性「page」を指定すると、HTML内にページを作成できます。data-role="page"を指定した要素には他と重複しないページIDを付け、id属性に記述します。 ヘッダーの表示 data-role="header" ページ内にdata-role属性「header」を指定した要素を配置すると、ヘッダーが表示されます。
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