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デンソーの小型アーム型ロボット「COBOTTA」について調べてみました | ロボスタ
デンソーが新事業分野として開発している「COBOTTA（コボッタ）」のパンフレットを知人から頂きました。ちょうどいいので色々調べてみたいと思います。 新事業の取り組みとして開発されているCOBOTTAは、デンソーが従来から開発、製造を行っている産業用ロボットアームの技術を応用して作られた、小型アームロボットです。 名前の「COBOTTA」は「COllaboration roBOT Technology Arm」の略で、人と協同可能なロボットアームを目指しています。 使う人が指が挟み込むことが無いように配慮された形状や、安全な速度を維持するセーフティモーション機能を搭載しています。卓上で使えるように、3800gの軽量化を実現。専用台座を使うことで固定せずに利用することも可能で持ち運びも行えます。 動作は、COBOTTAを動かし、その動きを記憶させて動かすことができ、オープンソースソフトウェア
産業用ロボット - Wikipedia
産業用ロボット（さんぎょうようロボット、industrial robot）とは、人間の代わりに、工場での組み立てなどの作業を行う機械装置（ロボット）である。産業ロボットとも言う。 厳密にはティーチングプレイバックという方法で動作する産業用の機械を指す。しかし、最近では人間の代わりに作業をする機械としての役割が重視されることから、ある程度自律的に動作する人間の腕に似た部分を有する機械として解釈されるのが一般的である。また、国際標準化機構（ISO）は「3軸以上の自由度を持つ、自動制御、プログラム可能なマニピュレーター」と定義している。 主に自動車や電子部品を生産する工場の現場で使用されている。例えば自動車の生産工場で使われるロボットの場合、スポット溶接を行うロボット、ボディ塗装を行うロボット、部品取り付けを行うロボットが多く見られる。人間が作業を行う場合、決められた動作を繰り返したり、重量物の
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