生産現場IoTへの挑戦 #08 ～Raspberry PiとUSBカメラで外観検査装置を作る 前編～ - Qiita
1.はじめに 今回のタスクはRaspberry PiとUSBカメラを使って画像処理による外観検査装置を作ることです。 いわゆる外観検査装置には様々な専門メーカーが非常に多機能な装置を提供しており入手も簡単ですが、高価すぎてコストメリットが出しにくいケースもあるかと思います。 ちなみにみんな大好き○ーエンスさんの外観検査装置は、カメラ＋コントローラー＋照明でざっくり150万円くらいしますが、今回は照明無し、カメラ（USBカメラ）＋コントローラー（Raspberry Pi 4B 4GB）の計1万円強でやってみます。 外観検査をする際は撮影環境の設定がとても重要です。 前編ではv4l2によるカメラのパラメータ設定を行います。 後編では実際に検査を行うプログラムを解説します。 2.検査する内容 今回トライするのは、「樹脂成型部品のショートショットの検出」です。ショートショットと言うのは、樹脂の射出
Raspberry PiとOpenCVによる画像認識で人の顔を判別する | パソコン工房 NEXMAG
超小型のシングルボードコンピューター「Raspberry Pi」は安価で拡張性も高いのが魅力ですが、実際に外部モジュールなどと連携して使用するためにはプログラムで機器の動作を制御する必要があります。 今回はRaspberry Piにカメラモジュールと画像認識ライブラリー「OpenCV」を用いて、カメラモジュールが捉えた画像から人の顔を判別して動作するプログラムをいくつかご紹介します。 画像認識の流れ 今回はRaspberry Piに接続したカメラモジュールで捉えた画像を「OpenCV」と呼ばれる画像認識ライブラリーを用いて人の顔かどうかを判別します。 「OpenCV（Open Source Computer Vision Library、オープンシーブイ）」はオープンソースの画像認識ライブラリ（プログラムの集まり）で、カメラが捉えた画像の解析、パターン認識による物体検出や機械学習のための画
【ラズベリーパイ】監視カメラの作り方｜PythonでカメラモジュールV2を自在に操作 | sozorablog
ラズベリーパイで使えるカメラ ラズベリーパイでは専用に開発されたカメラモジュールや、一般的なPC周辺機器として販売されているUSB接続のカメラが使用可能です。それぞれの特徴を解説します。 コンパクトなカメラモジュール ラズベリーパイ専用のカメラはカメラモジュールと呼ばれています。カメラモジュールとラズベリーパイはリボンケーブルというテープのような形状のケーブルで接続します。 カメラモジュールのメリットはサイズが小さいことです。このため、ラズパイ本体と組み合わせたときに、システム全体がコンパクトにまとまります。 デメリットはリボンケーブルが扱いにくいことです。リボンケーブルは形状を保とうとする力が強いため、曲げるとすぐに戻ってしまいます。このため、思い通りの場所に取り付けたり、角度を調整したりするのが難しいです。カメラの固定には工夫が必要となります。
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