生産現場IoTへの挑戦 #08 ～Raspberry PiとUSBカメラで外観検査装置を作る 前編～ - Qiita
1.はじめに 今回のタスクはRaspberry PiとUSBカメラを使って画像処理による外観検査装置を作ることです。 いわゆる外観検査装置には様々な専門メーカーが非常に多機能な装置を提供しており入手も簡単ですが、高価すぎてコストメリットが出しにくいケースもあるかと思います。 ちなみにみんな大好き○ーエンスさんの外観検査装置は、カメラ＋コントローラー＋照明でざっくり150万円くらいしますが、今回は照明無し、カメラ（USBカメラ）＋コントローラー（Raspberry Pi 4B 4GB）の計1万円強でやってみます。 外観検査をする際は撮影環境の設定がとても重要です。 前編ではv4l2によるカメラのパラメータ設定を行います。 後編では実際に検査を行うプログラムを解説します。 2.検査する内容 今回トライするのは、「樹脂成型部品のショートショットの検出」です。ショートショットと言うのは、樹脂の射出
IoTに最適なプログラミング言語は「C」である | readwrite.jp
エンジニアや開発者たちにとって、IoTは全く新しいプラットフォームだが、新しい分野に移っても変わらないことがある。それはプログラミング言語だ。聞くところによると、IoTプロジェクトをそれぞれチェックして回る時間が限られていることから、開発者たちはプロジェクトで同じ言語を利用しているようである。 IoTに最適な言語はなんだろう？IoTデバイスやシステムに関わっていた人々との話では、C、C++、Javaが一般的なプロジェクトで最も好まれている言語だという。Cは、最古の言語の1つでハードウェアに近いことを行うプロジェクトではポピュラーだ。C++は、Cを拡張したものになる。C#は、MicrosoftによるCの高次元バージョンだが、あまり多くの開発者たちに使われていない。これら三種のC言語の比較はこちら、こちら、そしてこちらで述べられている。 現在は、処理能力を多く必要としないことから、「C」がIo
python-firmata で Arduino を操作してみた - JH1LHVの雑記帳
Python で Arduino を操作する試み。 PC と通信するための Firmata と呼ばれる汎用プロトコルを使って Arduino の GPIO を操作してみました。 １. Arduino側の設定 Arduino で Firmata を使うため「スケッチの例」の中にある「StandardFirmata」を Arduino にアップロードします。 Arduino 側でやることはこれだけです。 ２. パソコン側の設定 Python がインストールされている前提で、Firmata プロトコルが使えるようにライブラリをセットアップします。 github.com ダウンロードした ZIP ファイルを展開してインストールします。 python-firmata-mastersetup.py install ３. やっぱり「L チカ」 通信速度は 57600 がデフォルトです。 通信ポートは「ポ
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