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深層学習でバラ積みロボットの0から学習 - Preferred Networks Research & Development
乱雑に積まれた物体を取り出す産業用ロボットの動作を、ディープラーニングで学習しました。 こんにちは、松元です。今回は、国際ロボット展2015にてFANUCブースで出展した「バラ積みロボットの0から学習」について解説したいと思います。 まずは次の動画をご覧ください。 背景 「物を取る」というのはロボットの最も基本的なタスクの一つで、あらゆる場面で必要となります（たとえば産業用では、カゴから部品を取り出してベルトコンベアに乗せるといった用途で頻繁に使われます）。このときに、取るべき部品が決まった位置に整然と並んでいたり、平らな面に一つだけ置かれているなら簡単なのですが、箱にぐちゃっと積まれたところから一つ取り出したいというケースもあります。このようなタスクをバラ積み取出しといいます。 様々なバラ積み取出しの活用例(google画像検索) いま、3Dカメラによってバラ積みされた領域の深度付き画像
This AI Algorithm Learns Simple Tasks as Fast as We Do
Taking inspiration from the way humans seem to learn, scientists have created AI software capable of picking up new knowledge in a far more efficient and sophisticated way. Fig. 1. People can learn rich concepts from limited data. (A and B) A single example of a new concept (red boxes) can be enough information to support the (i) classification of new examples, (ii) generation of new examples, (ii
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