DigInfo TV - http://jp.diginfo.tv 2010/12/8 筑波大学 ジェスチャ駆動ロボットアームシステム
高精度に遠隔ロボットを操作「ジェスチャ駆動ロボットアームシステム」
DigInfo TV - http://jp.diginfo.tv 2010/12/8 筑波大学 ジェスチャ駆動ロボットアームシステム
パナソニック、直感的に作業手順を教示できるパラレルリンク・ロボットを開発《動画あり》
パナソニックは2010年10月12日、パラレルリンク機構を採用した6自由度のハンドリングロボット（以下、パラレルリンク・ロボット）を開発したと発表した。人間の手でロボットの先端を動かすことで作業手順を教示できる。プリント基板実装工程における部品の挿入やはんだ付けといった手作業の自動化を念頭に、今後1～2年間かけて国内外の自社工場で試験運用し、自社内で活用すべく開発を進める。「2012年度からは大々的にパラレルリンク・ロボットの活用を開始したい」（同社）とする。現時点では具体的な計画はないが、将来的には外販も考えていく。
東大がフランス製人間型ロボット30台を導入、人とのコミュニケーション研究に利用
東京大学は2010年10月13日、仏アルデバラン・ロボティクスが開発・販売する人間型（ヒューマノイド）ロボット「NAO」30台を導入したと発表した。人間を理解し、人間とコミュニケーションするロボット技術の研究開発などに利用する。 NAOはアルデバランが開発した教育・研究用途の二足歩行ロボット（写真1）。体長58cm、体重5kgで、AMDのx86互換プロセサGeode（500MHz）、超音波センサーや加速度センサー、ジャイロメーターなど約100個のセンサー、25の自由度をもつ本体、音声や形状認識などのアルゴリズムなどで構成する。「聞く」「見る」「しゃべる」「触られたと感じる」「直立歩行する」「障害物を回避する」「起きあがる」といった動作を可能にしている。 WiFi機能を備えており、複数のNAO同士が協調して動作できる（写真2）。NAOの動作は、アルデバランが開発した独自ソフト「Choregr
ロボット技術を応用し、「電動ケアベッド（車いす機能付き）」と「洗髪ロボット」を開発 | プレスリリース
【お知らせ】 Adobe Acrobat Readerの特定のバージョンに、一部のPDFが開けないバグが発生しております。PDFが開けない場合、お使いのAcrobat Readerを最新版へアップデートの上お試しください。 【要旨】 パナソニック株式会社はロボット技術を応用し、ベッドと車いすに相互に形状が変化することで、介護する方の負担の軽減と、介護が必要な方が安心して車いすに移乗できる「電動ケアベッド」と、介護施設や病院での洗髪を、施設スタッフの方の負担を軽減しながら快適にサポートする「洗髪ロボット」を開発しました。今後も、これら機器の開発を加速し、介護を必要とする方々に安心・安全な生活サポートを提供することを目指してまいります。当社は、この2点の開発品を第37回国際福祉機器展（9月29日〜10月1日、東京ビッグサイト）に参考出展します。 【背景と従来の課題】 当社は、安心・安全・快適な
カッけぇぇ！ 千葉工大｢重量級大型二足歩行ロボ｣開発。未来の乗り物はロボ!?（動画）
カッけぇぇ！ 千葉工大｢重量級大型二足歩行ロボ｣開発。未来の乗り物はロボ!?（動画）2010.09.26 21:006,087 千葉工業大学は大型ロボット脚部のプロトタイプ1号機｢core(コア)｣を開発しました。 電磁ブレーキを組み込んだ関節駆動用大型モーターシステムと、足部の衝撃吸収機構を新たに開発し、搭載。二足歩行ロボとしては世界最大級である100ｋｇの可搬重量性能を実現しています。 高齢者向けの福祉機器などとして未来の乗り物を目指しているそうです。 さて、詳しいスペックは 重量 230kg 全高 1915mm 脚長 2337.5mm 関節構成 6関節/脚 脚リンク 450mm 足幅 350mm 足裏 300mm × 210mm とのこと。デカイ!! そして技術むき出しのデザイン... ロボロボしくてカッけぇぇえぇ!!!! 今後は小型化や、搭乗型化へ向けて研究を進めていくそうです。
産総研ら、働く人間型ロボット研究開発用プラットフォーム「HRP-4」を開発 | エンタープライズ | マイコミジャーナル
川田テクノロジーズのグループ企業である川田工業は、産業技術総合研究所(産総研)と共同で、働く人間型ロボット研究開発用プラットフォーム「HRP-4」を開発したことを明らかにした。 軽量・コンパクト・低価格でありながら、研究開発用途として実用性に富んだ機能を備えていることを例えた表現である「スリム・アスリート」という概念を盛り込んだ 「HRP-4」の外観 共同開発の分担は、川田工業が人間型ロボットハードウェアの開発を行い、産総研の知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループが動作制御ソフトウェアの開発を行った。 HRP-4は産総研が開発したサイバネティックヒューマン「HRP-4C」の高密度実装技術を応用し、物体操作に適するように片腕7自由度に改良。全34自由度を持ちながら、身長151cm、体重39kgの軽量でスリムなボディを実現した(HRP-2は身長154cm、体重58kg、全30自由度)
ガンダムへ！１００キロ運べる二足歩行ロボット : 科学 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）
ガンダム誕生まであとわずか？――。 千葉工業大未来ロボット技術研究センターは１６日、二足歩行型としては世界最重量となる重さ約１００キロの人や荷物を運べるロボット「ｃｏｒｅ（コア）」を開発したと発表した。 コアは高さ１・９メートル、重量２３０キロで、人間型ロボットでは足腰にあたる。２年以内には、コアを基にして人が搭乗できる身長約３メートルのロボットを完成させる予定。高齢者や足の不自由な人が階段を上り下りしたり、段差のある場所を自由に歩けたりするロボットなどへの応用をめざす。 関節部分に独自開発した強力な大型モーター計１２台を搭載したことで、可搬重量１００キロ（設計上は３００キロ）を実現。人が乗って安全に移動できる技術にめどをつけた。同センターの古田貴之所長は「高齢者などが行きたいところに行ける未来の乗り物を作りたい」と話している。
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“豊かな表情”ロボット開発 NHKニュース
TU Braunschweig develops self-driving car
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