![ELEKIT MR-9802 たまロボを動かしてみた (シリコンハウスへようこそ!)](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/f63f1e3d1a6b3c6d288f2aff2dc0a5c424901fa6/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fi.ytimg.com%2Fvi%2FC6_bmX3igSI%2Fhqdefault.jpg)
花岡ちゃんのウィークエンド 新しいカテゴリです。 ちょっと試してみたい技術やアイデアを、土日で完成できる程度の、簡単な作品にまとめてみようという企画です。基本的に回路図やソースコードを公開し、追試が出来るようにしたいと思います。 今回は「リモートブレインの夏休み」のスピンアウトで、iPhoneとのFSK通信を使った、インターネットリモコンロボを作ってみました。前に書いたように、FSKモデムの性能評価の意味合いもあります。 これが完成したロボットです。 ベースになっているキャタピラ車はこれです。キャタピラはツルツルのプラ製で、踏破力はいまいちですが、付属のギアードモーターは見かけによらず高性能です。100mAくらいの電流で十分なトルクが出ますし、静かです。 これにiPhone用のFSKインターフェイスを改造し、モータードライブの機能などを追加した回路を載せました。このブレットボードを2つ使っ
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