音響画像装置(1台) スナップショットデジタルTVカメラ(1台) &ストロボ サイドスキャンソーナー(1台) または多点採水装置(1台) CTDO(1台) カラーTVカメラ&水中ライト(1台) ■「深海巡航探査機『URASHIMA』」のミッション 地球温暖化の原因と考えられる二酸化炭素の移動過程を解明するためには、様々な海域で多数の海水サンプルを効率的かつ自動的に採取する技術開発が必要とされている。また、地球規模の気象変動を捉えるために、人間にとっては過酷な自然環境下にある北極圏の調査研究を要望する声も高まっている。 こうした要求に答えるために、独立行政法人海洋研究開発機構では平成10年度より深海巡航探査機を建造しており、平成12年3月に組み立てを終了した。平成12年4月からは、海上試験及び燃料電池の陸上試験を開始し、317kmの自律航走世界新記録を達成した。 本機は実験機