スライド 1知能制御システム学 画像処理の基礎 (2) ― OpenCV による基本的な例 ― 東北大学 大学院情報科学研究科 鏡 慎吾 swk(at)ic.is.tohoku.ac.jp 2009.06.30 2 鏡 慎吾 (東北大学): 知能制御システム学 2009.06.30 局所処理の例 ― 空間フィルタリング { Fx,y } { Gx,y } Gx,y { Fi,j }, (i, j) ∈ Neighbor(x,y) 注目点の近傍（典型的には3x3画素，5x5画素, ... など）の画素値 から，出力 Gx,y を定める 典型例: 平滑化 (smoothing)，エッジ検出 (edge detection) 3 鏡 慎吾 (東北大学): 知能制御システム学 2009.06.30 典型かつ重要な例: 平滑化 (smoothing) • ノイズを除去したいときや，微細な構造を無視したいときに適
