Arduinoの入出力と通信Arduino UNO R3には、デジタル入出力ピンは14本(PWM出力できるのはこのうち6本)、アナログ入力ピンは6本付いています。また、アナログ入力ピンはデジタル入出力ピンとしても利用可能です。 Arduino UNO R4 WiFiは、アナログ出力をサポートしています。詳細はArduino UNO R4 WiFi デジタルアナログ変換器(DAC)を参照してください。 Arduino Dueには、デジタル入出力ピンは54本(PWM出力できるのはこのうち12本)、アナログ入力ピンは12本ついています。また、アナログ出力ピンが2本あります。アナログ入力ピン・アナログ出力ピンはデジタル入出力ピンとしても利用可能です。 ESP-32のチップでは、34本のGPIOピンがあります。ただし、いくつかのピンが使えないので注意が必要です。アナログ入力(ADC)はGPIOピンのうち18本で可能です。なお、
