Update: Please refer to this updated post for bootstrap cap sizing: https://tahmidmc.blogspot.com/2023/12/sizing-ir2110-high-side-bootstrap.html In many situations, we need to use MOSFETs configured as high-side switches. Many a times we need to use MOSFETs configured as high-side and low-side switches. Such as in bridge circuits. In half-bridge circuits, we have 1 high-side MOSFET and 1 low-side
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モータードライブの基本的考え方 専用ICを使う場合 リレーを使う場合 リレーとその他の組み合わせ バイポーラトランジスタを使う場合 FETを使う場合 FETでPWM掛ける場合の注意 Pch-FETを使わずNchのみで構成する場合 東北の方のデムパの学生の場合 モータードライブの基本的考え方 基本編は役に立つか微妙な書き方してたのでモータドライブ編は真面目にキソから書きますか( ゚∀゚)因みにこの辺はロボコンで一般的に使うであろうと思われるDCモータに限って説明します。ステッピングモータとかそう言うの使いたい人は他のサイトを(r まずモータドライブとは何ぞや?というところから。 モータドライブとは文字通りモータを回すことです。DCモータってのは電流流してやれば回転するというひっじょーに解りやすいデバイスです。よって最も簡単なモータドライブは以下のようになります。 誰
鉄道コラム No.11 直流電車の速度制御法を学ぼうPart6 ~VVVFインバータ制御第二回~ PWMインバータ 前々回では素子の解説等をしました。前回では一度直流電動機に戻り、電機子チョッパ制御のPWM制御とVVVFインバータの共通点などを説明しました。今回は、鉄道用VVVFインバータによく使われるPWMインバータの三角正弦比較法を中心に解説します。 前回の電機子チョッパでONとOFFの時間比(duty比)を変化させることによって平均電圧が変わるという事を説明しました。これと同じ原理で交流を発生させます。どういうことかというと、 見ていただきたいのは下のスイッチング変化で、この場合は、正電圧と負電圧の2レベル方式(OFFがない)です。普通に見れば、ただの矩形波にしか見えないですが、この矩形波をリアクトルなどで平滑化したグラフを想像してみてください。正弦波に見えてきませんか? そうです。
今回はさまざまな用途に利用することの多いPWMをAVRから出力することについて書きます。 PWMとはなに?という方も参考にしてください。 最初から最後までわかりやすく解説するのが目標ですが、抜けていたり飛躍している箇所がたくさんあります。 コメントで指摘していただけるとたいへんありがたいですし、自分のためにも質問にはできる限り答えるようにしようと思っています。 PWMとは PWMとはPulse Width Modulationの略で日本語ではパルス幅変調と言います。つまり、Hi期間とLo期間を個別に操作されたパルスです。また、Hi時間とLo時間の合計時間を周期、1周期のうちのHi時間の割合をデューティー比といいます。 例えば、Hi時間3マイクロ秒、Lo時間5マイクロ秒のPWMの場合、周期が8マイクロ秒でデューティー比が37.5%のPWMということになります。 用途の一つとして、例えばLED
AVRマイコンのハードウェア・タイマーを、PWMモードで動作させ、ポートからSin波形を発生させるプログラムです。 スピーカーを取り付けると、音を鳴らすことができます。 また、プログラムにより、音量も変化させることができるので、方形波のSOUND命令よりも、用途が広がります。 1.電源回路 ・電源電圧は、AVRマイコンに合わせて、任意の電圧で動作できます。 2.AVRとクロック ・AVRマイコンは、PWMモードを搭載した各種のチップに変更が可能です。 (フラッシュメモリー 4Kbyte以上、EEPROM 256byte以上) ・AVRのクロックは、8MHzの内蔵RC発振器を使用しています。 (外部Xtalを使用すると、発生周波数の精度が格段に上がります) ・8MHz以外の周波数でも使用できます。 (プログラムの$crystal命令を修正して下さい) 3.PWM (Pulse Width M
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