Harrisのコーナー検出を魂で理解する
ハリスのコーナー検出。画像処理で特徴点を探し出す基本となる処理です。OpenCVのチュートリアルではだいぶ説明がはしょられています。さすがにあれでは分かりません。調べれば調べるほど泥沼にはまっていったのでその経緯をまとめて、数学が分からない人間でも直感で分かるように紐解いていきます。 定義式を理解する まずは基本の式です。この式そのものはそれほど難しくはありません。 $$E(u,v)=\sum_{x,y}w(x,y)\left[I(x+u,y+v)-I(x,y)\right]^2$$ ちょっと\((u,v)\)だけずらした位置との画素値の差分を取って、その大きさを計算してみよう。それが大きなところがコーナーだ。と言っている式です。 図を使って考えます。横エッジ、縦エッジ、フラット、コーナーをそれぞれ縦横にずらしたもので考えてみます。 まずは横にずらしてみます。 横エッジの画像では差分はあり
【opecnv-python】cv2.imshow エラー対処法
エラーと無縁のプログラマーはおらず、日々エラーと奮闘しながら対処に望んでいるわけですが…… cv2.imshow()で頻繁にエラーが起きるため、備忘録も兼ねてcv2でのエラー原因とその対処法をまとめてみました。 エラー段階 1.エラーメッセージを見た瞬間にわかるエラー 2.プログラマーに非があるエラー 3.プログラマーに非がないエラー 4.対処法はわかるが原因不明のエラー(調査不足) import cv2 #0.つけ忘れ、及びpipで未インストール image = "" #1.pathに間違いなきこと img = cv2.imread(image) #2.変数への代入 cv2.imshow("title", img) #3.タイトルつけ忘れ cv2.waitKey(0) #4.これがないと即座にウインドウが閉じてしまいます cv2.destroyAllWindows()
機械学習入門 - 基本のPythonライブラリ、9つを触って学ぶ - エンジニアHub｜若手Webエンジニアのキャリアを考える！
機械学習入門 - 基本のPythonライブラリ、9つを触って学ぶ 機械学習を学ぶために、まず知っておきたいPythonライブラリを、機械学習エンジニアの「ばんくし」こと河合俊典さんに厳選し、そのエッセンスをつづってもらいました。機械学習入門に向けたスタートアップガイドです！ こんにちは。機械学習エンジニアの「ばんくし」こと河合俊典（かわい・しゅんすけ／ @vaaaaanquish ）です。 近年の機械学習関連の開発では、多くの場合Pythonが用いられます。 本記事は、「機械学習をこれから初めてみたいけど何から始めればいいか分からない」「基本のキから学びたい」という方に向けて執筆しました。プログラミング言語「Python」の中でも、特に機械学習における使用頻度の高いライブラリを厳選し、その解説を目的としています。 「この記事の内容に沿ってPythonを学習すれば、機械学習エンジニアとして入
OpenCVをインストールしてみよう
OpenCVとは、非常に強力なオープンソースの画像動画ライブラリだ。今回は、PythonからOpenCVを利用して、簡単な画像処理を行う方法を紹介する。特に、画像に様々なフィルタ処理を施す方法を見てみよう。 OpenCVを用いて画像にいろいろな処理を行ったところ OpenCVについて OpenCV(Open Source Computer Vision Library)は、画像や動画を処理するのに必要な様々な機能を提供するライブラリだ。画像の変換やフィルタ処理や変形、物体判定や物体認識や顔認識、カメラの入出力など豊富な機能が備わっている。そのため、画像や動画に関係する処理をするときに大変役に立つライブラリだ。 しかも、名前に『オープン』を関しているだけあって、オープンソース(BSDライセンス)であり、商用利用も可能なので、幅広く利用されている。加えて、マルチプラットフォームで、Window
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【深層学習入門】画像処理の基礎(画素操作)からCNN設計まで｜はやぶさの技術ノート