Raspberry Piでcm精度のRTK-GPSガイダンスの制作(その３） - Qiita完成写真 ６条田植え機（作業幅180cm）の先端マーカーの上にアンテナとグランドプレーン、横にLED表示器、 ハンドルとの中間に二輪車用防水スマホケースを取り付けました。 Raspberry Piは写っていませんがフロントカバーを開けた中に収納しています スマホへの出力画面のスクリーンショット（紹介したpythonプログラムと一部異なります） ▲マークが中心で｜の本数が左右のズレです（1本が2cm）この｜と前に付いている緑黄赤のLEDが対応します 入力用のキーパッド 泥のついた手袋でも操作できます posファイルをRTKPOSTとRTKPLOTを使って表示。こちらが１マス５m 拡大して１マス２０cmにしたのがこちら。田植え機の精度としては十分実用的です 苗補給のため停車しているときのプロットです。1マスが1cmでFixしているとこの精度まででます 最後に実際に植えた田んぼです（移植後３０日
