NASA JPLのHundman et al 氏が 2018年に発表した自身の論文 「Detecting Spacecraft Anomalies Using LSTMs and Nonparametric Dynamic Thresholding」で、Github上で公開しているデータセットtelemanomの使い方について紹介します。 この論文自体は、2022年現在500件以上引用されており、センサーや機器データの異常検知の論文の検証用データセットとして広く利用されているようです。 本記事の内容 Telemanomのデータセットの入手方法 Telemanomデータセットの解説 データセット中の異常個所を簡単に可視化する方法 データセットの概要 NASAが打ち上げている2つの人工衛星（宇宙機）SMAPとMSLのデータセットです。 telemanomには、これらの2つの宇宙機の正常なテレメ