【ロードマップ】ゼロから理解するカルマンフィルタ Posted: 2022/09/14, Category: カルマンフィルタ , ベイズ統計 , ロードマップ , 制御工学 , 機械学習 , 統計学 ゼロから理解するロードマップシリーズ、第一弾は「ゼロから理解するカルマンフィルタ 」です。 ゼロから理解するシリーズでは、知識ゼロから目的のアルゴリズムや手法を理解することを通して、同時にそのアルゴリズムの導出に使っている数学やプログラミングの基礎を全て身につけてしまおうとする、大変欲張りな企画です。 数学やプログララミングなどの実力をつける際には、基本参考書や教科書的なものを用いて、基礎からゆっくり理解していく方法と、ある特定の目的を達成するために必要な必要な数学や別の低級な概念について逐一理解していく方法があると思います。 前者は、挫折しないように、逐次丁寧に必要な概念が懇切丁寧に説明さ