[B! サーボ] dmizuno55のブックマーク

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サーボに関するdmizuno55のブックマーク (2)

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ServoBlasterを使えばRaspberry Piでサーボを動かせるけど、コマンドで操作するのでC++からは使いにくかった。 Raspberry PiのGPIOの18番ピンからPWM出力を出せるみたいなのでそれを使って動かしてみた。使ったもの Raspberry Pi Model B SG90（サーボ） WiringPi サーボの制御の仕組み PWM信号とかサーボの仕組みがよく分かってなかったので、まずはこのページを読んで勉強した。 H8で学ぶマイコン開発入門（9）：モータ制御に欠かせない技術“PWM”って何？ (1/3) - MONOist（モノイスト）一定の周期とパルス幅を持ったPWM信号を送るとサーボを制御できるみたいだ。 SG90の仕様今回使うサーボはSG90の仕様は次の通り。 TowerPro SG90 Servo Specifications and Reviews
dmizuno55 2017/08/19
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Raspberry Piでサーボコントロール、Part1 上下・左右の2軸を動かす | ものづくりエクスペリメント
Raspberry Piでサーボをコントロールしてみます。今回は上下・左右の2軸のサーボをRaspberry PiのGPIOから動かしてみます。何はともあれ、サーボと2軸を動かすことができるカメラマウントを購入します。一番安いサーボ、2個で910円マイクロサーボ SG90 改良版 (2個入) 上下・左右の2軸を動かすためのカメラマウント、458円 SG90 Servo SG90サーボ用ミニ2軸カメラマウントこのカメラマウントは海外からの発送になっているので、注文して受け取るまでに2週間くらいかかります。なので、すぐに注文してしまいましょう。 Amazonで売っていない場合はebayで買うといいと思います。 ebayでSG90サーボ用ミニ2軸オリジナル FPV カメラマウントを探す ebayだと1個250円くらいで買えます。安物サーボとカメラマウントを使って上下・左右の2軸
dmizuno55 2017/08/14
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