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ServoBlasterを使えばRaspberry Piでサーボを動かせるけど、コマンドで操作するのでC++からは使いにくか... ServoBlasterを使えばRaspberry Piでサーボを動かせるけど、コマンドで操作するのでC++からは使いにくかった。 Raspberry PiのGPIOの18番ピンからPWM出力を出せるみたいなのでそれを使って動かしてみた。 使ったもの Raspberry Pi Model B SG90（サーボ） WiringPi サーボの制御の仕組み PWM信号とかサーボの仕組みがよく分かってなかったので、まずはこのページを読んで勉強した。 H8で学ぶマイコン開発入門（9）：モータ制御に欠かせない技術“PWM”って何？ (1/3) - MONOist（モノイスト） 一定の周期とパルス幅を持ったPWM信号を送るとサーボを制御できるみたいだ。 SG90の仕様 今回使うサーボはSG90の仕様は次の通り。 TowerPro SG90 Servo Specifications and Reviews
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