[B! サーボモータ] dmizuno55のブックマーク

dmizuno55 id:dmizuno55

サーボモータに関するdmizuno55のブックマーク (2)

Raspberry Piでサーボモータ（SG90）を制御する
Raspberry Piの入門が一通り終わったので、何かを制御してみたくなった。そこで、以前使用したことがある安価なサーボモータの角度制御してみた。使用したサーボモータはみんな大好き「SG90」。安価で扱いやすく、これで事足りる場合も多い。今回必要なものSG-90 ジャンパワイヤ SG90は安価で手に入れられるサーボモータ。１個４００円程度で、数個まとめて売られていたりする。それを３本のジャンパワイヤ（オス-メス）でRaspberry Piに接続する。こいつね。サーボモータサーボモータとは、回転軸の位置や速度を制御できるモータのこと。サーボモータと言ってもトイ的なものから本格的にロボットの関節に使用されるものまで多種ある。制御方法は共通の規格に対応しているものが多い。ただ、スペックによっては独自仕様を用意しているものもある。また、サーボモータは意外と電力食いなので、注
dmizuno55 2017/09/02
Raspberry Pi

サーボモータ
リンク
Raspberry Pi サーボモーターとOpen CVで物体追跡カメラ（Meanshift） - Qiita
物体追跡カメラをRaspberryPiで作ってみました。Python3系で動きます。指定した枠内に最初に映ったものを追尾します。「青りんご」で試してみます。こんな感じです。ちょっと小動物みたいで可愛いですね。環境 Raspberry Pi3 (RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL 4.4　/ Python 3.4.2) LOGICOOL ウェブカム HD画質 120万画素 C270 PCA9685 16Channel 12bit PWM（Adafruit 16-Channel Servo Driver互換品） SG90サーボ用 2軸カメラマウント電池ケース単3×3本用（4.5V） RaspberryPiのGPIOから直接サーボモーターを制御すると、電圧の変化でショートしてしまうようです。今回はモータドライバーを使い、単４電池３本から本体とは別に電源を取り込んでいま
dmizuno55 2017/08/19
カメラ

RaspberryPi

サーボモータ

OpenCV
リンク
1