myCobotを自作してみた話｜小林竜太
そんな中、もちろん私も「欲しいな」「買おうかな」と思っていたのだが、「Makerなら6軸アームくらい自分で作ればよいのでは？」という想いが、自身の頭をよぎった。「これは、作るっきゃないな！」と。 なんとなく、1週間くらいで出来そうな気がしたので、勢いで作ってみることにした。今回、部品の新規購入はしない。自宅にあるものだけでやってみる。思い立ったのが2020年12月15日、ラピッドプロトタイピングのスタートである。 仕様外観を見る限り、myCobotの構成はとてもシンプルで、ベースのM5Stackでメインの制御を行い、ヘッドのM5Atomで接触検知等行っていることが容易に想像できる。あとは各関節のモータが6つあるだけ。しかしながら、内機の情報まで公開されてない為、想像と作りやすさで決めていく。 6軸もあるからには、それはきっとPWMなわけがなく、シリアルサーボに違いない。ただし、シリアルサー
スッキリ！LANケーブルを好きな長さに切断できる自作キットが超楽しい！
あなたは長いのが好き？それとも短いのが好き？ ・・・短いのが好きです！！！ いまや家庭内の通信といえばWifi、無線LANが当たり前ですが、通信速度や通信の安定性を考えると有線LANに軍配が上がります。 PS4などの家庭用ゲーム機は大容量ゲームソフトのダウンロードなどで有線LANが必要となってきます。 Youtubeの4K動画などを快適に見たければやっぱり有線LANなのかな？ そんなわけで家庭内にはWifiの電波が飛び交っていますが、有線LANもまだまだ使われています。 でもLANケーブルって、意外と太くて存在感ありますよね。 特に、大は小を兼ねると思って長いLANケーブルを買っちゃって、隣り合う機器同士を繋ぐのにも3mとか5mのケーブルを使っちゃったり。 こんな感じに並んでいたら、LANケーブルなんて20cmもあれば十分！ ゲーム機やパソコンも加わると、もうケーブル地獄です。 こんなゴチ
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