myCobotを自作してみた話｜小林竜太

そんな中、もちろん私も「欲しいな」「買おうかな」と思っていたのだが、「Makerなら6軸アームくらい自分で作ればよいのでは？」という想いが、自身の頭をよぎった。「これは、作るっきゃないな！」と。 なんとなく、1週間くらいで出来そうな気がしたので、勢いで作ってみることにした。今回、部品の新規購入はしない。自宅にあるものだけでやってみる。思い立ったのが2020年12月15日、ラピッドプロトタイピングのスタートである。 仕様外観を見る限り、myCobotの構成はとてもシンプルで、ベースのM5Stackでメインの制御を行い、ヘッドのM5Atomで接触検知等行っていることが容易に想像できる。あとは各関節のモータが6つあるだけ。しかしながら、内機の情報まで公開されてない為、想像と作りやすさで決めていく。 6軸もあるからには、それはきっとPWMなわけがなく、シリアルサーボに違いない。ただし、シリアルサー

[yojik]

魔改造の夜で、魔獣キングスパニエルを作ってた人か。すごい

[abababababababa]

プロジェクターすごいのでは?!色んなお店が興味持ちそう。

[bayaread]

本当にすごい、モノを実際に作り出せる人に憧れる

[temcee]

自作しようという発想と、それが実現できるだけの広範囲なスキル。凄い

[bando_alpha]

“シリアルサーボ”