物体追跡カメラをRaspberryPiで作ってみました。Python3系で動きます。指定した枠内に最初に映ったものを追尾します。「青りんご」で試してみます。 こんな感じです。ちょっと小動物みたいで可愛いですね。 環境 Raspberry Pi3 (RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL 4.4 / Python 3.4.2) LOGICOOL ウェブカム HD画質 120万画素 C270 PCA9685 16Channel 12bit PWM(Adafruit 16-Channel Servo Driver互換品) SG90サーボ用 2軸 カメラマウント 電池ケース 単3×3本用(4.5V) RaspberryPiのGPIOから直接サーボモーターを制御すると、電圧の変化でショートしてしまうようです。今回はモータドライバーを使い、単4電池3本から本体とは別に電源を取り込んでいま
![Raspberry Pi サーボモーターとOpen CVで物体追跡カメラ(Meanshift) - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/d135aa5b50929159f186515788b71f14604c3124/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-412672c5f0600ab9a64263b751f1bc81.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTk3MiZoPTM3OCZ0eHQ9UmFzcGJlcnJ5JTIwUGklMjAlRTMlODIlQjUlRTMlODMlQkMlRTMlODMlOUMlRTMlODMlQTIlRTMlODMlQkMlRTMlODIlQkYlRTMlODMlQkMlRTMlODElQThPcGVuJTIwQ1YlRTMlODElQTclRTclODklQTklRTQlQkQlOTMlRTglQkYlQkQlRTglQjclQTElRTMlODIlQUIlRTMlODMlQTElRTMlODMlQTklRUYlQkMlODhNZWFuc2hpZnQlRUYlQkMlODkmdHh0LWFsaWduPWxlZnQlMkN0b3AmdHh0LWNvbG9yPSUyMzIxMjEyMSZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT01NiZzPTZkZjVhNmI5ZjlkMTY4YWI4ZTM4NmQ4MWVjYjI2NTk3%26mark-x%3D142%26mark-y%3D57%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZoPTc2Jnc9NzcwJnR4dD0lNDBQb25EYWQmdHh0LWNvbG9yPSUyMzIxMjEyMSZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT0zNiZ0eHQtYWxpZ249bGVmdCUyQ3RvcCZzPTljMzE2NDcyOTc0NDc4YzhkZGZiNWQzZjRiYjM1NWRk%26blend-x%3D142%26blend-y%3D486%26blend-mode%3Dnormal%26s%3D44a1a616ccfed8228c5748b6a46bcafc)