Raspberry Pi サーボモーターとOpen CVで物体追跡カメラ（Meanshift） - Qiita物体追跡カメラをRaspberryPiで作ってみました。Python3系で動きます。指定した枠内に最初に映ったものを追尾します。「青りんご」で試してみます。 こんな感じです。ちょっと小動物みたいで可愛いですね。 環境 Raspberry Pi3 (RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL 4.4 / Python 3.4.2) LOGICOOL ウェブカム HD画質 120万画素 C270 PCA9685 16Channel 12bit PWM（Adafruit 16-Channel Servo Driver互換品） SG90サーボ用 2軸 カメラマウント 電池ケース 単3×3本用（4.5V） RaspberryPiのGPIOから直接サーボモーターを制御すると、電圧の変化でショートしてしまうようです。今回はモータドライバーを使い、単４電池３本から本体とは別に電源を取り込んでいま
