産総研ほか、「OpenHRP3」をオープンソースで配布開始 ~ソフトウェア再利用によって開発コスト低減を目指す 6月18日、独立行政法人産業技術総合研究所、国立大学法人東京大学、ゼネラルロボティクス株式会社は、ロボットソフトウェアプラットフォーム「OpenHRP3」をオープンソース・ライセンスでユーザーに配布開始するとアナウンスし、共同で記者会見を開いた。 「OpenHRP3 (Open-architecture Human-centered Robotics Platform version 3)」は、科学技術連携施策群次世代ロボット連携群のテーマの一つである「分散コンポーネント型ロボットシミュレータ」プロジェクトにおいて次世代ロボットの共通基盤技術となるシミュレーション・ソフトウェアとして開発されたソフトウェア開発・シミュレーション用統合ソフトウェア・プラットフォーム。CORBA(Co