C#で始めるAzure Kinect開発⑤：Unityでの開発セットアップ - tks_yoshinagaの日記
1.はじめに 前回まででC#プログラミングでKinectのカラー/Depth画像の表示や各画像の位置合わせの方法について解説してきました。 ここからは2Dの画像ではなく3Dのデータの取得や表示について説明していきたいと思います。ただし3Dの表示についてはOpenGL(OpenTK)を使った描画について解説しても昨今、あまり需要がないのかなと思ったのでUnityで表示するためのC#スクリプトの書き方について解説したいと思います。 まず今回はUnityプロジェクトへのSDKの導入手順とKinectの接続チェックの手順までをご紹介します。 2.開発環境 ・Unity 2018.4.11f1 ・Azure Kinect SDK1.3.0 3.Azure Kinect SDKの導入 1) Unityのプロジェクトを作成 2) Nuget for Unity (NuGetForUnity.2.0.0.
ARCoreで検出した水平面にオブジェクトを落とす - tks_yoshinagaの日記
※情報が古くなっています。ARCore1.3以降をお使いの方はコチラをご覧ください。(2018/08/06) 1.はじめに 8月末にGoogleからAndroid用ARプラットフォームのARCoreが発表されました。 下記サイトにも書かれているようにARCoreによってマーカーを使わずに端末の位置・姿勢のトラッキングができたり、床やテーブルなどの水平面の検出ができたりします。 ARCore Overview | ARCore | Google Developers またSDKも非常にシンプルで、提供されているサンプルを活用すれば画面をタップするだけで空間の好きな位置にオブジェクトを配置するアプリをすぐ実現できます。 Choose Your Development Environment | ARCore | Google Developers ところが提供されているサンプル
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