AI最前線の現場から【スクウェア・エニックス】ゲーム・キャラクターはどのように意志決定するのか
はじめに 第1回では「キャラクターAI」（キャラクターの頭脳）の全体像を解説し、その中には5つのモジュール（部品）である「認識」「意思決定」「運動生成」「身体」「記憶」があることを見てきました。今回はその続きとして、これらのモジュールを活用して「キャラクターがどのように意思決定しているのか」について見て行きます。 「認識」モジュールのつくり方 世界から知能に情報を取り入れる部分である「センサー」（感覚）は、視覚を「レイキャスト」や「視野領域」によって作ります。レイキャストでは、キャラクターから対象に向かってレイ（直線）を引き、対象との間に障害物があってレイと障害物が交差すると「見えない」と判断します。例えば、キャラクターの頭部からモンスターの中心に直線を引いて岩にぶつかるのであれば、キャラクターからモンスターは「見えない」と判断するのです。もしぶつかるものがなければ、キャラクターからモンス
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［GDC 2014］ゲーム開発者へのアピールを狙うGoogle，2Dゲーム向け物理エンジン「LiquidFun」を公開 ライター：米田 聡 LiquidFunの解説を担当したWolf Dobson氏（Google Developer Program Engineer，Google） 「Game Developers Conference 2014」（以下，GDC 2014）2日めとなる北米時間2014年3月18日，Googleは，開発者向けサブイベント「Google Developer Day」の実施に合わせ，2Dゲームで粒子や流体を扱うためのオープンソース物理エンジン「LiquidFun 1.0」（以下，LiquidFun）をリリースした。 Google Developer Dayでは，当然のようにそのLiquidFunに関するセッションが用意されていたので，今回はその内容を中心に，Go
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