はじめに Jetson NanoのJetPack 4.2には最初からdockerコマンドが含まれている。Dockerはx86系だけのものと思っていたので試すことにした。もしDockerからGPUが使えるのであればDockerにシフトしたい。 本記事の後に「Jetson NanoでDockerを動かす(後編)」と「Jetson NanoでDockerを動かす(実践編)」を追加した。 sudo不要の設定 Dockerコマンドを使うとき、使うユーザがdockerグループに含まれていないと都度sudoを行う必要があり面倒である。そこで自分のユーザをdockerグループに入れる。dockerサービスの再起動と再ログインを行うとsudoなしで使えるようになる。