運転版の"Sora"を作る: 動画生成の世界モデルTerraの開発背景1. はじめに Turing生成AIチームの荒居です。生成AIチームでは、完全自動運転の実現に向けて、現実世界の複雑な状況を理解し予測する動画生成AI、「世界モデル」の開発に取り組んできました。前回の私の記事では、その取り組みの中で調査したGAIA-1の紹介を行いました。今回は、Turingが開発した世界モデル"Terra"で利用している技術や課題・展望などについて紹介をしたいと思います。 この記事で解説している内容 世界モデルTerraは何ができるのか 世界モデルTerraはどのような仕組みで動いているのか どのような課題が残されているか Terraで生成した動画。Terraは運転環境に特化しており、車載カメラの一人称視点動画の生成を行うことができる 2. 世界モデルTerraは何ができるのか？ Turingの世界モデルは大きく分けて二つのことができます。一つ目は短い動画を与えるとその続
