もやねのロボット三昧ジャイロ＋パーティクルフィルタ「基本的に予測→誤差の評価→予測値の更新という手順はカルマンフィルタと同じ」

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nilab のブックマーク 2011/10/26 14:34

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/17939313/comment/nilab" data-user-id="nilab" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/moyane.blog25.fc2.com/blog-entry-285.html" data-original-href="http://moyane.blog25.fc2.com/blog-entry-285.html" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=http%3A%2F%2Fmoyane.blog25.fc2.com%2Fblog-entry-285.html" data-user-icon="/users/nilab/profile.png">IMUの実装準備 : もやねのロボット三昧</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/particle_filter">particle_filter</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">もやねのロボット三昧 ジャイロ＋パーティクルフィルタ「基本的に予測→誤差の評価→予測値の更新という手順はカルマンフィルタと同じ」</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/nilab/20111026#bookmark-17939313"><span class="datetime-body">2011/10/26 14:34</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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